STM32模块学习笔记
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简介：
《STM32模块学习笔记》是一份系统记录STM32微控制器各功能模块应用与编程技巧的学习资料，适合初学者和进阶工程师参考。
### STM32中断管理深入解析
#### 一、中断优先级概述
STM32微控制器基于ARM Cortex-M3内核，具备强大的内部中断管理系统，能够高效处理各种中断事件。为了更好地理解和掌握STM32的中断管理机制，本段落将详细介绍其中断优先级配置方法。
#### 二、中断优先级概念
在STM32中，中断优先级分为**抢占式优先级（Preemption Priority）**和**响应优先级（Subpriority）**两类。这两种优先级别共同决定了各个中断处理的顺序。
- **抢占式优先级**: 决定一个中断是否能打断其他正在执行或等待中的中断。高抢占式的中断可以打断低抢占式的。
- **响应优先级**: 在相同抢占级别的条件下，决定不同中断间的执行顺序。较低的响应优先级别意味着较高的实际运行优先级。
#### 三、优先级分组
为了适应不同的应用场景需求，STM32支持用户对中断进行灵活配置，并允许选择5种不同的优先级分组方式：
1. **第0组**: 所有4位用于指定响应优先级。
2. **第1组**: 最高一位用作抢占式优先级别设置，其余三位为响应优先级别。
3. **第2组**: 两位作为抢占式的设定，剩余的两位置于响应级别的设定中。
4. **第3组**: 占据前三位用于指定抢占式优先级，最后一位用来表示响应优先级。
5. **第4组**: 全部四位都分配给抢占式优先级别。
通过调用`NVIC_PriorityGroupConfig()`函数可以选择不同的分组方式。例如使用 `NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);` 则选择了第二类的配置方法。
#### 四、中断优先级配置示例
下面是一个简单的例子，展示了如何在STM32中为EXTI0和EXTI9_5两个外部中断设置优先级别：
```c
选择使用第1组分组方式：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
启用EXTI0的中断处理:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占式优先级设为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 响应优先级别设置成0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
启用EXTI9_5的中断处理:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 抢占式优先级设为0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 响应优先级别设置成1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
```
#### 五、注意事项
- **超出范围的问题**: 如果设定的抢占式或响应级别的数值超出了当前所选分组方式允许的最大值，可能会导致系统异常行为。
- **相同优先级情况下的中断处理**：在具有相同抢占级别的情况下，一个中断不会打断另一个处于同样抢占级别的其他中断。
- **单一优先级设置的场景**: 如果某特定中断被设定为某一具体的抢占式优先级别，并且没有其它同等级别的其他中断，则可以为其配置任何响应级别。
#### 六、总结
通过深入了解STM32中的中断管理机制，我们可以更有效地进行系统设计和优化。合理地分配各个中断级别的优先级对于提升系统的实时性和反应速度至关重要。希望本段落能够帮助读者更好地掌握这一关键技术，并应用于实际项目当中。
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