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课本智能控制(刘金琨)- 各章节仿真程序

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简介:
《课本智能控制》是由刘金琨编著的一本教材配套资源集,包含了各章节对应的仿真程序,旨在通过实践加深学生对智能控制系统理论的理解与应用。 各章节的MATLAB仿真内容来自《智能控制》第四版,作者刘金琨。这本书详细介绍了如何使用MATLAB进行智能控制系统的设计与仿真,并提供了丰富的实例和代码供读者参考学习。

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  • )- 仿
    优质
    《课本智能控制》是由刘金琨编著的一本教材配套资源集,包含了各章节对应的仿真程序,旨在通过实践加深学生对智能控制系统理论的理解与应用。 各章节的MATLAB仿真内容来自《智能控制》第四版,作者刘金琨。这本书详细介绍了如何使用MATLAB进行智能控制系统的设计与仿真,并提供了丰富的实例和代码供读者参考学习。
  • 》第4版MATLAB仿
    优质
    本书为刘金琨教授所著《智能控制》第四版配套书籍,提供了丰富的MATLAB仿真程序和案例分析,帮助读者深入理解智能控制系统的设计与实现。 电子工业出版社出版的刘金琨《智能控制》第4版配有matlab仿真程序及配套代码。
  • 著《》PPT
    优质
    《智能控制》是由刘金琨编写的教材配套PPT课件,旨在帮助学生更好地理解和掌握智能控制领域的核心理论与应用技术。 《智能控制(刘金琨著)》一书配套的PPT课件有助于读者快速了解本书内容。
  • .pdf
    优质
    《刘金琨的智能控制》一书汇集了作者在智能控制系统领域的研究成果与见解,内容涵盖了自适应控制、神经网络应用等方面。 本书全面介绍了智能控制的基本理论、方法及其应用。全书共包含11章内容:专家控制系统的设计原理及其实例;模糊控制的理论基础与实际案例;神经网络控制的核心理念和实践运用;遗传算法的应用以及迭代学习控制技术的实际操作技巧。该书籍结构严谨,注重理论知识与现实问题相结合,并且讲解清晰易懂,非常适合初学者阅读。
  • -PPT
    优质
    本PPT由刘金琨教授制作,全面介绍智能控制领域的最新研究成果与发展趋势。内容涵盖自适应控制、模糊控制及神经网络应用等前沿技术。适合科研人员和高校师生学习参考。 北京航空航天大学刘金琨教授的智能控制PPT是一份很好的资源。
  • 研究
    优质
    刘金琨专注于智能控制领域的研究,包括鲁棒控制、神经网络控制及复杂系统的分析与设计等方向,其成果对推动相关技术发展有重要贡献。 本书主要介绍控制领域的相关知识,包括专家系统、模糊控制和神经网络等内容。
  • 研究
    优质
    刘金琨专注于智能控制领域的深入研究,涵盖鲁棒控制、神经网络应用等多个方面,致力于推动控制理论与技术的发展和创新。 《智能控制 刘金琨》是一本专注于智能控制领域的书籍,涵盖了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等内容。这些技术在现代自动化、机器人学、人工智能以及数据分析等领域中具有重要价值。 模糊系统是基于模糊逻辑的一种方法,模仿人类处理不确定信息的方式,通过定义模糊规则和隶属函数来处理不精确或模糊的数据。实际应用中,模糊系统常用于自动控制领域,例如家电设备的智能化及车辆自动驾驶等场景,在复杂环境下的决策问题上表现尤为突出。 专家系统是一种利用领域内专家知识进行推理与决策的计算机程序。这些系统包含一个存储专家知识的知识库和模拟人类思考过程的推理机,在没有实际的人类专家参与的情况下也能解决复杂的难题。它们在医疗诊断、故障检测及投资分析等领域有广泛应用。 神经网络是受到生物神经系统启发的一种计算模型,用于学习数据中的复杂关系与模式。通过训练过程,神经网络可以自动调整内部连接权重以实现分类、识别和预测等功能,在图像处理、自然语言理解以及推荐系统等方面已经成为主流技术。 遗传算法是一种全局优化方法,灵感来自自然界中进化论的概念。它模拟生物进化的机制如遗传、突变及选择等来搜索最优解。在解决组合优化问题、参数调优与设计优化方面表现出色。 MATLAB是一个强大的数值计算和编程环境,特别适合智能控制算法的开发实验工作。其内置了丰富的工具箱,包括模糊逻辑工具箱、神经网络工具箱以及遗传算法工具箱,使研究人员及工程师能够快速构建测试并优化智能控制系统。 《01118PPT》可能包含了该主题讲座或课程中的演示材料,内容涵盖这些概念的详细讲解、实例展示及其MATLAB实现。通过学习相关资料,读者不仅能深入理解智能控制的基本原理,并且能掌握如何利用MATLAB进行实际操作应用。 综上所述,《智能控制 刘金琨》结合了模糊系统、专家系统、神经网络和遗传算法等多种技术来解决传统理论难以应对的复杂非线性问题。借助于强大的MATLAB工具,学习者可以更便捷地了解并实践这些先进的智能控制方法和技术。
  • 代码
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    《刘金琨的智能控制代码》是由我国著名控制理论专家刘金琨教授编著的一本关于智能控制系统设计与实现的技术书籍。书中详细讲解了各种先进的控制算法及其实现方法,旨在为从事相关领域研究和应用开发的专业人士提供实用指导和技术参考。 与智能控制刘金琨的书配套使用的是电子工业出版社出版的相关资料,其中包含非常完整的代码内容。
  • ——编著(含书源码)
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    《智能控制》由刘金琨精心编著,本书深入浅出地介绍了智能控制领域的理论与应用,并附有实用的程序源码,便于读者实践学习。 本书全面介绍了智能控制的基本理论、方法及其应用。全书共10章,涵盖了专家控制系统的核心原理与实际运用;模糊逻辑在控制领域的基础概念及具体实施案例;神经网络技术的机理以及其对自动化系统的优化作用;遗传算法的本质和相关实践等。 书中内容系统性强,并注重将抽象理论转化为可操作的实际应用。语言表述清晰易懂,同时提供了若干智能计算方法的MATLAB仿真代码实例以供学习者参考演练。此外,每章节后还附有习题及上机实验题目,旨在帮助读者巩固所学知识并加深理解。 本书适用于自动化、计算机科学与技术及相关专业的研究生和高年级本科生作为教材使用;同时也适合从事相关领域研究的工程师和技术人员阅读参考。
  • 后习题作业
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    本课程为刘金琨教授开设的智能控制专业课程,旨在通过精选课后习题与项目作业,帮助学生深入理解智能控制原理和应用,并培养实际操作能力。 【刘金琨智能控制的课后题目作业】是基于MATLAB环境进行的一项实践项目,旨在帮助学习者深入理解和应用智能控制方法。MATLAB是一款强大的数学计算软件,在工程、科研及教育领域广泛应用,尤其在信号处理、控制系统设计和优化算法等方面表现出色。 这些压缩包文件中包含多个以“chap”开头的MATLAB脚本段落件,每个文件对应教材中的一个章节习题。这表明项目涵盖了智能控制课程的关键主题,包括但不限于模糊逻辑系统(FIS)、神经网络、遗传算法及模糊控制等。我们将逐一分析各文件涉及的知识点: 1. **chap2_1.m**:可能涵盖基础的控制系统理论知识,如PID控制器的设计或性能分析以及系统的建模。 2. **chap4_2.m** 和 **chap4_7a.m**:这两部分与模糊逻辑系统(FLS)相关,包括建立模糊规则、实现模糊推理过程及优化和调整模糊系统等任务。 3. **chap4_9.m**:可能涉及更复杂的模糊控制应用,如设计新的控制器或集成不同的控制系统策略来解决实际问题。 4. **chap5_3s.m**:这部分内容可能是关于自适应控制的讨论,探讨如何根据系统的参数变化调整控制器性能以优化系统响应。 5. **chap9_5ctrl.m**:涉及滑模控制技术的应用。这是一种能够处理不确定性和时变性的控制系统策略,通过快速切换来保证稳定性。 6. **chap10_1.m**、**chap10_2.m** 和 **chap10_3a.m**:这些文件可能与神经网络在非线性系统建模和控制中的应用有关。包括BP神经网络及RBF神经网络的使用等。 7. **chap10_3a.m**:“a”后缀表示这可能是附加题或变种题目,涉及对神经网络训练优化或性能评估的研究。 这些MATLAB代码文件不仅是解决习题的有效工具,也是实践智能控制理论的重要平台。通过运行和修改这些代码,学习者可以直观地理解算法的工作原理,并提升问题解决及系统设计能力。同时,它们也可以作为巩固课堂知识的学习资源,为更深入的科研工作奠定基础。 这个项目提供了丰富的智能控制实践经验机会,涵盖了从基本控制系统理论到高级模糊逻辑和神经网络技术的应用。对于希望在该领域进一步学习的人来说,这是一个宝贵的资料库。