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Cruise与Matlab联合仿真的教程

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简介：
本教程详细介绍如何将通用汽车自动驾驶系统Cruise与Matlab/Simulink结合进行仿真测试，适合自动驾驶技术研究人员学习参考。 Cruise与Matlab联合仿真的过程是在Cruise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中创建控制策略模型，并通过Cruise与Matlab接口将该控制策略集成到Cruise系统内，以此实现仿真功能的整合。这种软件集成方法有多种选择，包括使用Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等；本教程仅介绍如何设置Matlab-DLL方式，对于其他有兴趣的方法可以自行查找相关资料进行学习。

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  • Cruise与Matlab联合仿真的教程
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    本教程详细介绍如何将通用汽车自动驾驶系统Cruise与Matlab/Simulink结合进行仿真测试，适合自动驾驶技术研究人员学习参考。 Cruise与Matlab联合仿真的过程是在Cruise中建立整车模型，在Matlab/Simulink中创建控制策略模型，并通过Cruise与Matlab接口将该控制策略集成到Cruise系统内，以此实现仿真功能的整合。这种软件集成方法有多种选择，包括使用Matlab-DLL方式和Matlab-API方式等；本教程仅介绍如何设置Matlab-DLL方式，对于其他有兴趣的方法可以自行查找相关资料进行学习。
     
  • AVL CRUISE与MATLAB联合仿真的教学指南
    优质
    本指南旨在为学生和工程师提供利用AVL CRUISE与MATLAB进行车辆动力学仿真联合仿真的全面指导，涵盖基础理论及实践应用。 详细介绍了MATLAB与CRUISE联合仿真的步骤，包括DLL、API以及INTERFERENCE的使用方法。
     
  • Cruise与Simulink的联合仿真
    优质
    本文介绍了如何将自动驾驶系统Cruise与MATLAB Simulink进行联合仿真的方法和步骤，探讨了该技术在验证算法及优化性能方面的应用价值。 关于使用Cruise和Matlab进行联合仿真的资料非常有用，我亲自操作过，可以信赖。
     
  • Cruise与Simulink的联合仿真
    优质
    本简介探讨了Cruise与Simulink之间的联合仿真的应用，通过集成两者的功能，实现自动驾驶系统高效开发和测试。 通过使用AVL-Cruise软件搭建ISG城市客车整车基础模型，并利用Simulink软件制定整车控制策略。将Simulink生成的控制策略文件导入至Cruise软件模型中，实现对整车各项参数的联合控制，并进行整车动力性和经济性的联合仿真分析。
     
  • MATLAB与AVL CRUISE联合仿真实验
    优质
    本实验介绍如何利用MATLAB软件与AVL CRUISE车辆模拟器进行联合仿真，探讨汽车系统的建模、分析及优化方法。 AVL CRUISE&MATLAB联合仿真教程非常详细。该教程涵盖了四种不同的方式：DLL、API、INTERFACE以及CMC编译方法。
     
  • AVL CRUISE与MATLAB联合仿真的配置.pdf
    优质
    本PDF文档详细介绍了如何在AVL CRUISE和MATLAB之间进行联合仿真设置，包括接口搭建、数据交换及应用案例分析。 结合本人在Cruise专栏发布的博客知识，这些内容是关于Cruise联合仿真的入门资料。文中介绍了设计DLL联合仿真的方式、API方式和interface方式的相关方法和技术细节。
     
  • 基于 Cruise 和 Matlab 的 CVT 汽车联合仿真
    优质
    本研究采用Cruise与Matlab/Simulink进行CVT汽车的动力学建模及仿真分析，旨在优化车辆性能和传动效率。 针对无级变速器（CVT）常规速比控制器的局限性，本段落提出了一种具有工程价值的改进PID速比控制算法。基于对CVT速比控制原理的研究，在Matlab环境中设计了改进后的速比PID控制器。考虑到单一仿真软件无法精确表达整车模型参数的问题，我们在Cruise中搭建了整车模型，并将Simulink中的模型以API形式导入进行不同工况的联合仿真。 仿真实验结果显示，所设计的控制器和联合仿真研究方法是可行且有效的。改进后的速比控制器能够很好地跟踪目标速比，具备良好的动态响应性能及较高的稳态控制精度。此外，通过与原车型的实际状况对比发现，联合仿真的结果具有高度一致性，这验证了理论分析的正确性，并进一步体现了CVT在汽车燃油经济性和动力性方面的技术优势。
     
  • MATLAB-Simulink和Flowmaster的联合仿真教程
    优质
    本教程详细介绍了如何使用MATLAB-Simulink与Flowmaster进行联合仿真的方法和技术，适用于工程分析和系统建模。 在安装Flowmaster-2020.1时可以选择安装FlomasterSimulink，并按照教程步骤操作即可完成。但是在运行示例的过程中遇到了调度异常的错误（未将对象引用设置到对象实例），之后就不知道如何解决了，有兴趣的朋友可以一起探讨解决方案。
     
  • OptiSystem与MATLAB的联合仿真
    优质
    本研究探讨了OptiSystem与MATLAB之间的集成技术，并通过实例展示了如何利用两者进行复杂光通信系统的建模和仿真。 MATLAB与Optisystem的联合仿真包括了MATLAB程序以及在Optisystem中的框架图的设计。
     
  • HFSS与Matlab的联合仿真
    优质
    本项目探讨了使用高频结构 simulator (HFSS) 和 MATLAB 进行联合仿真的方法和技术，结合两者优势以实现复杂电磁问题的高效求解。 进行简单的HFSS与Matlab联合仿真需要安装API工具箱，并且有适合初学者使用的版本可供下载。谢谢。