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Smartcar_K:【智能车竞赛】2021年单车组K车项目公开了其开源代码。

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简介：
Smartcar_K（智能车竞赛）2021单车组K车项目开源，本人主要贡献硬件方面的部分，但仍属于初学阶段。我决定将我的硬件设计方案进行公开分享，并期望能够与各位爱好者共同探讨、互相学习，从而共同进步。 许多相关资料均可在网络上轻松获取，因此本次工作主要侧重于硬件解决方案的呈现和交流。更新记录：2021年3月20日，已上传前期方案的原理图。目前正在解决的主板模块下载程序的成功率较低的问题，初步判断可能源于MCU供电和USB转TTL电压采用分开供电导致电压不稳定所致。*MCU.~(118).SchDo* *MOTOR V1.1.SchDoc* *OPA4377四路 V2.0.SchDoc*

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  • Smartcar_K: 【智能车竞赛】2021年单车组K车项目代码开放共享
    优质
    Smartcar_K是由参赛团队开发的2021年度智能车竞赛单车组K车型项目的源代码，现面向公众免费分享与学习。 Smartcar_K 【智能车竞赛】2021单车组K车项目开源 本人参与了硬件部分的设计，尽管还是新手水平。现在分享自己的硬件设计，希望能与大家交流学习共同进步。 这里主要分享的是硬件方案的思路及具体实现方式，并非难以在网上找到的信息资料。截至更新日期为2021年3月20日，已经上传了一套前期设计方案的原理图。 目前遇到的主要问题是主板模块下载程序的成功率较低。初步判断可能是MCU供电与USB转TTL电压分别独立供电导致了电压不稳定所引起的。
     
  • 2021年智能车单车组国家级一等奖代码开源
    优质
    本项目荣获2021年智能车竞赛单车组国家级一等奖，并开放全部源代码供学习交流。欢迎爱好者研究探讨，共同进步。 2021年全国大学生智能车竞赛第十七届单车组资源以TC264芯片为主控，AURIX为平台编写的源码，并提供了硬件PCB方案。该方案在比赛中获得了国家一等奖。
     
  • 智能汽车竞赛摄像头小组开源代码
    优质
    本项目致力于为参加智能汽车竞赛的团队提供高质量的摄像头模块开源代码，助力开发者优化车辆视觉感知能力。 此代码为我们团队参加十一届智能汽车比赛摄像头组的代码，核心芯片采用野火的K60芯片，摄像头为鹰眼摄像头。
     
  • 开源正弦波智能车竞赛赛道信号源
    优质
    开源正弦波智能车竞赛赛道信号源是一款专为智能车竞赛设计的开源硬件设备。它提供精确的正弦波信号，帮助参赛者测试和优化车辆性能，促进技术创新与交流。 哈尔滨工业大学 紫丁香一队 基础四轮 1 一等奖 张依 王盼宝 李洋 张磊 赵宁 黑龙江工程学院 睿龙四队 基础四轮 2 二等奖 齐益强 崔宏耀 朱迪 马洪岩 范纪銮 哈尔滨工程大学 济海追风5队 基础四轮 3 二等奖 吕淑平 张爱筠 廖子铮 林泽峰 唐茂纹 哈尔滨工业大学 紫丁香四队 直立节能 1 一等奖 齐超 王盼宝 杨丰硕 钱靖宇 王浩 哈尔滨工程大学 济海追风2队 直立节能 2 二等奖 许德新 张镠钟 范瑞昌 杨振东 张艺冉 大连民族大学 大连民族大学节能组 直立节能 3 二等奖 贺建军 吴宝春 熊猛 李华健 谭海晨
     
  • 智能小车电赛项目代码.zip
    优质
    这是一个包含智能小车竞赛所需程序代码的压缩文件，适用于参与相关电子设计比赛的学生和爱好者使用。 电赛项目题——智能小车代码.zip
     
  • 2024年智能车竞赛部分
    优质
    2024年智能车竞赛部分聚焦于未来自动驾驶技术的发展与应用，涵盖车辆智能化、感知系统优化及无人驾驶解决方案等多个领域，旨在推动技术创新和行业进步。 2024智能车竞赛旨在展示参赛者在自动驾驶技术领域的创新能力和技术水平。比赛将涵盖包括环境感知、路径规划与决策等多个方面的挑战，为参与者提供一个交流学习的平台，并推动智能车辆技术的发展。
     
  • 飞思卡尔智能车竞赛电磁组代码
    优质
    该文档详细介绍了参加飞思卡尔智能车竞赛中电磁组别的编程策略与技术实现方法，涵盖了传感器数据处理、路径规划以及控制系统优化等内容。 飞思卡尔智能汽车竞赛是机器人与人工智能领域内备受期待的一项赛事。来自世界各地的参与者汇聚一堂，展示他们在开发能够轻松驾驭复杂赛道的智能汽车方面的专业知识。其中最令人兴奋的一个类别是电磁组，要求参赛者建立并编程出能够检测和响应电磁信号的车辆。要在这一类别中表现出色，参赛者必须深入理解物理学、电子学以及计算机编程知识。本段落档包含了飞思卡尔智能汽车竞赛电磁组的相关源代码，为那些希望在该领域提高技能的人提供了有价值的资源。
     
  • 飞思卡尔智能汽车竞赛源代码
    优质
    《飞思卡尔智能汽车竞赛源代码》收录了参与飞思卡尔智能汽车竞赛中优秀团队的编程设计与创新技术，为工程师和学生提供学习、交流及实践平台。 几年前我在全国大学生飞思卡尔智能车比赛中使用的源码。