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《雷达基础知识》专题二:速度篇.pdf

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简介:
本pdf为《雷达基础知识》系列之“速度篇”,深入浅出地介绍了雷达测速的基本原理、常用算法及应用实例,适合雷达技术初学者和爱好者阅读。 雷达基础知识专题二:速度 一、概述 雷达系统能够测量目标相对于自身的速度,这实质上是距离随时间变化的速率。由于它是一个矢量值,因此不仅包括大小也包含方向的信息。在实际应用中,我们通常使用相对速度(即径向速度)来表示这个数值。 二、脉冲多普勒频移测速法 脉冲多普勒频移是一种雷达系统常用的测量技术。通过分析接收信号中的多普勒频率变化量,可以计算出目标相对于发射电磁波的速度值。为了精确地测量这种效应,需要使用相干的脉冲序列,并进行特定的调制处理以确保相位的一致性。 三、速度与多普勒频移的关系 运动物体反射回来的信号会经历一种称为“多普勒移动”的现象,即频率偏移。通过测定这个偏移量就可以推算出目标的速度值。当目标向雷达接近时(负速度),该变化表现为正值;而远离雷达的情况则显示为负值。 四、载波频率与频移的关系 随着雷达发射的电磁波频率增加,多普勒效应所导致的频移也会增大。虽然无法控制外部对象的行为模式或移动速率,但是可以通过调整自身的信号特性来优化检测效果和准确性。 五、几何位置的影响 目标相对于雷达的位置及其运动方向都会影响到测量结果中的多普勒偏移量大小。为了从复杂的背景噪声中提取有效信息,可以使用一组窄带匹配滤波器来进行处理分析,并且针对不同速度范围的目标设置相应的过滤条件以提高信号清晰度。 六、多普勒滤波器组 通过设计一系列覆盖整个可能频移区间的专用滤波器,可以帮助识别并分离出特定目标的速度特征。对于需要监测多个移动物体的应用场景来说,可能会需要用到大量的这种特殊功能的组件来进行细致入微的数据处理工作。 七、总结 本段落对雷达速度测量的基本原理和技术进行了概述性介绍,涵盖了脉冲多普勒频移测速法、速度与多普勒频偏的关系、载波频率的影响因素以及几何位置和滤波器组等关键概念。理解这些内容有助于加深对该领域的认识,并为实际应用提供指导意义。

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    本pdf为《雷达基础知识》系列之“速度篇”,深入浅出地介绍了雷达测速的基本原理、常用算法及应用实例,适合雷达技术初学者和爱好者阅读。 雷达基础知识专题二:速度 一、概述 雷达系统能够测量目标相对于自身的速度,这实质上是距离随时间变化的速率。由于它是一个矢量值,因此不仅包括大小也包含方向的信息。在实际应用中,我们通常使用相对速度(即径向速度)来表示这个数值。 二、脉冲多普勒频移测速法 脉冲多普勒频移是一种雷达系统常用的测量技术。通过分析接收信号中的多普勒频率变化量,可以计算出目标相对于发射电磁波的速度值。为了精确地测量这种效应,需要使用相干的脉冲序列,并进行特定的调制处理以确保相位的一致性。 三、速度与多普勒频移的关系 运动物体反射回来的信号会经历一种称为“多普勒移动”的现象,即频率偏移。通过测定这个偏移量就可以推算出目标的速度值。当目标向雷达接近时(负速度),该变化表现为正值;而远离雷达的情况则显示为负值。 四、载波频率与频移的关系 随着雷达发射的电磁波频率增加,多普勒效应所导致的频移也会增大。虽然无法控制外部对象的行为模式或移动速率,但是可以通过调整自身的信号特性来优化检测效果和准确性。 五、几何位置的影响 目标相对于雷达的位置及其运动方向都会影响到测量结果中的多普勒偏移量大小。为了从复杂的背景噪声中提取有效信息,可以使用一组窄带匹配滤波器来进行处理分析,并且针对不同速度范围的目标设置相应的过滤条件以提高信号清晰度。 六、多普勒滤波器组 通过设计一系列覆盖整个可能频移区间的专用滤波器,可以帮助识别并分离出特定目标的速度特征。对于需要监测多个移动物体的应用场景来说,可能会需要用到大量的这种特殊功能的组件来进行细致入微的数据处理工作。 七、总结 本段落对雷达速度测量的基本原理和技术进行了概述性介绍,涵盖了脉冲多普勒频移测速法、速度与多普勒频偏的关系、载波频率的影响因素以及几何位置和滤波器组等关键概念。理解这些内容有助于加深对该领域的认识,并为实际应用提供指导意义。
  • 【FMCW】其
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    本篇文章为《FMCW雷达基础篇》系列文章的第二部分,深入浅出地介绍了调频连续波(FMCW)雷达的工作原理、关键技术及应用领域。适合初学者入门学习。 ### FMCW雷达基础知识解析 #### 一、FMCW雷达操作基础 FMCW(频率调制连续波)雷达是一种通过发射随时间线性变化的信号来测量目标距离与速度的技术。本章节将深入探讨其基本工作原理。 1. **什么是FMCW雷达?** - FMCW雷达发送一个称为“chirp”的信号,该信号为频率随时间增加的正弦波。 - Chirp由三个主要参数定义:起始频率(fc)、带宽(B)和持续时间(Tc)。这些参数共同决定Chirp的斜率(S),即频率上升的速度。 2. **Chirp的概念** - 在幅度与时间图中,可以看到chirp信号的频率随时间线性增加。 - 使用频率与时间图可以更直观地表示chirp特性。例如,起始频率为77GHz、带宽4GHz且持续时间为40μs的Chirp斜率为100MHz/μs。 3. **生成和处理Chirp信号** - 合成器产生chirp信号。 - 该信号通过发射天线发送,并被反射回来,由接收天线捕获。 - 接收信号与发射信号进行混频以获得中频(IF)信号。 - 混频器的输出频率是两个输入频率之差,其相位为两输入信号间相位之差。 #### 二、利用FMCW雷达测量距离 1. **距离估计** - FMCW如何估算物体的距离? - 物体可以靠得多近仍能被区分成不同的实体? - 多个目标同时存在时,情况又怎样? 2. **范围分辨率** - 什么因素决定雷达的最大探测距离? - 距离分辨率(dres)是如何计算的? - 如何在多个物体共存的情况下区分它们? #### 三、IF信号与带宽 1. **IF信号** - IF信号是接收和发射信号混频后产生的。 - 其频率直接反映目标距离,通过对该信号分析来确定目标位置。 2. **带宽的重要性** - 更大的IF带宽有助于提高分辨率。 - 如何根据IF信号计算实际目标的距离? #### 四、多目标检测 1. **复杂环境下的距离测量** - 在存在多个物体时,FMCW雷达如何准确测距? - 雷达如何区分不同回波以识别各个目标? #### 五、总结与展望 - 我们通过详细介绍工作原理来解释了FMCW雷达利用chirp信号进行距离测量的过程。 - 讨论了IF信号的作用和带宽对提高分辨率的重要性。 - 分析了多目标环境中如何有效测距及区分不同物体的回波。 本章节内容有助于深入理解FMCW雷达的基本工作方式及其在实际应用中的重要作用。
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