蜂巢智能的线控转向技术路线图

简介：
本报告深入探讨了蜂巢智能在自动驾驶领域中的线控转向技术发展路径，涵盖从当前技术水平到未来前瞻性的规划与布局。 线控转向技术（Steer By Wire, SBW）是现代智能底盘中的关键技术之一，在自动驾驶与电动车辆领域有着广阔的应用前景。该系统通过取消传统的机械传动轴，并将方向盘与转向机构之间的连接改为电子信号传输，实现了完全的电气化控制。 根据应用领域的不同，线控转向系统可以分为乘用车和商用车两大类。在乘用车中，系统的组成包括执行机构和手感模拟单元两部分，这两者之间没有物理连接，允许车辆在自动驾驶模式和手动驾驶模式间自由切换。对于不同的前轴载荷情况，执行机构的设计方案可能会有所不同，例如单小齿轮、双小齿轮或滚珠丝杠等配置。而在商用车领域中，同样由执行机构与手感模拟单元构成，但考虑到更大的负载及工作条件差异，则可能采用纯电动循环球、电液循环球或者滚珠丝杆等形式的执行机构。 线控转向技术的发展规划设定了几个关键目标：到2025年时，在自动驾驶跟随性方面达到传统驾驶模式的标准水平，并且在手动驾驶模式下提供6分的手感主观评分；同时，该系统的市场渗透率预计将达到5%，成本控制在4000元以内。此外，还需要满足L3+级自动驾驶的需求及特殊场景无人驾驶的国际领先标准。 对于关键零部件的发展目标而言，在2025年时应当自主设计出适合于L3+级线控转向所需的传感器、控制器、电机和减速机构，并实现小批量试装；而到了2030年，则需要进一步提升手动驾驶模式手感主观评分至8分，市场渗透率提高到30%，并满足L4+级自动驾驶及一般场景无人驾驶的国际领先要求。同时，在此期间内关键零部件的设计能力应达到自主设计水平，并进入小批量试装阶段。 安全性是线控转向系统的重要方面之一，涉及路面干扰抑制、侧风补偿和跑偏补偿等功能的实际实现情况，以及功能安全与网络安全方面的研究开发测试工作。此外，为了提升用户体验性，该技术需要提供高效的转向效率、轻量化设计及个性化设置选项（如路感反馈或可变传动比）；并且在低碳性能方面，则需关注转向系统的舒适性和智能化特性。 在线控转向技术研发过程中，各高校、科研机构和汽车制造商共同参与其中。例如合肥工业大学、清华大学以及吉林大学等都在总体目标制定、关键零部件开发及安全性等方面展开专项研究工作，并与蜂巢智能转向公司合作推动技术进步，为实现自动驾驶功能提供核心技术支持。 线控转向技术代表着汽车行业未来的发展趋势，它不仅能够提升自动驾乘的安全性和效率水平，还能优化驾驶员的手感体验。随着该技术的不断成熟和成本降低，在更多车型上的广泛应用将成为可能，并且将为智能汽车领域的创新与发展奠定坚实基础。