MATLAB中用于拟合中心线的代码，涉及道路车道检测以及基于消失点的转弯预测。

简介：
在MATLAB环境中，用于车道检测的代码旨在利用图像处理技术识别道路上的车道。MATLAB在此项目中被用作一种强大的工具，用于对视频图像进行处理，从而实现车辆车道的精准检测。为了完成这项任务，采用了以下一系列技术：色彩遮罩、Canny边缘检测、感兴趣区域选择以及Hough变换线检测。 预处理图像的初始步骤包括导入视频文件并设置必要的变量，以便后续代码能够有效地使用这些参数。此外，还从.mat文件中导入了一些预先存储的变量，以供在代码中进一步利用。随后，通过一个循环逐帧读取视频内容。首先读取每一帧图像，然后应用高斯滤波器进行滤波处理。 `while hasFrame(VideoFile)`循环持续执行，直到视频文件中的所有帧都被读取完毕。在循环内部，首先使用`readFrame(VideoFile)`函数读取当前帧；随后，使用`figure(Name,OriginalImage)`创建窗口并显示原始图像（`imshow(frame)`）。接着, 使用`imgaussfilt3(frame)`对图像进行三维高斯滤波处理, 并再次显示过滤后的图像(`imshow(frame)`)。 图1展示了原始输入的图像，图2则显示了经过高斯滤波处理后的图像。通过将车道线用白色和黄色的掩码完美地覆盖起来，可以有效地实现车道线的检测。