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dso_ros.zip文件。

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简介：
该dso_ros的修订版本专门设计用于与Catkin构建系统兼容，它对其中的CMakeLists.txt文件进行了调整，并能够与博客平台一同进行定制化修改。

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  • dso_ros.zip 文件
    优质
    dso_ros.zip文件包含了直接稀疏测程（Direct Sparse Odometry, DSO）算法与ROS（Robot Operating System）集成的相关资源和代码，适用于需要进行实时视觉定位与建图的研究人员和开发者。 dso_ros的修改版本适用于catkin编译方式，对其中的CMakeLists.txt文件进行了相应的调整，可以参考相关博客进行进一步的修改。
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