利用单片机设计的智能小车，采用超声波传感器进行避障，并通过LCD1602屏幕显示测得的距离。

5星

浏览量: 0

大小:None

文件类型：None

简介：
本设计阐述了一种创新型的智能避障小车设计方案，该方案的核心在于运用超声波技术来获取障碍物的相关数据，并借助STC89C52单片机进行精确的实时控制，从而最终实现智能避障功能。该智能小车采用后轮驱动结构，并配备两台直流电机分别控制左右后轮的运动，其避障传感器的选择为超声波漫反射式传感器。具体而言，该智能小车采用前轮驱动方式，并分别在两个前轮电机上进行独立控制，以实现灵活的转向操作；后轮则采用万向轮作为支撑结构。此外，超声波传感器被布置在小车的正面位置，当检测到前方存在障碍物时，系统会设定小车向右转动。同时，系统还会通过LCD液晶显示器实时显示小车在特定时刻测得的距离信息。如果您对制作单片机原型或撰写相关论文有兴趣，欢迎与我联系QQ账号为2546503269。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~

客服

基于单片机的智能小车超声波避障与LCD1602距离显示电路方案

优质

本项目设计了一款以单片机为核心的智能小车控制系统，结合超声波传感器实现障碍物自动检测和避开功能，并通过LCD1602显示屏实时显示距离信息。本设计提出了一种智能避障小车的设计方法。该系统利用超声波技术来检测障碍物，并通过STC89C52单片机进行实时控制以实现智能避障功能。智能小车采用前轮驱动，左右两边各用一个电机分别控制两个轮子的转动以便转向；后方为万向支撑轮。在设计中，将超声波传感器安装于车辆前方位置，在检测到障碍物时规定车辆右转进行规避操作。同时，避障过程中通过LCD液晶显示器实时显示当前测量的距离信息。

基于51单片机的超声波测距避障小车

优质

本项目介绍了一款使用51单片机控制的智能小车，该小车配备有超声波传感器，能够实现精准的距离测量与障碍物规避功能。 ```c #include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig = P1^2; // 超声波测距模块Trig信号引脚 sbit echo = P1^1; // 超声波测距模块Echo信号引脚 sbit trig2 = P1^3; // 第二个超声波测距模块的Trig信号引脚 sbit echo2 = P1^4; // 第二个超声波测距模块的Echo信号引脚 sbit in1 = P2^1; sbit in2 = P2^2; sbit in3 = P2^3; sbit in4 = P2^4; bit flag1; // 触发信号标志位 uchar num, count; // 中断累加变量 long int distance; // 测量所得距离 long int distance2; ```

xiaoche.rar_单片机传感器_智能小车车速检测_超声波传感器应用

优质

这是一个关于使用单片机和超声波传感器开发智能小车的项目文件，主要探讨了如何利用超声波传感器实现车速检测及其它应用。为了满足小车行驶过程中的寻迹需求，我们设计了一套以AT89C51单片机为核心的控制系统，并采用了模块化的设计方案。该系统利用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器以及霍尔传感器构建了不同的检测电路，从而实现了对车辆轨迹的识别、预埋金属铁片的探测、障碍物的躲避及车速测量等功能。我们还对该设计进行了理论分析和实际测试。实验结果表明，该智能小车具备良好的识别与检测能力，并且在定位精度和运行稳定性方面表现出色。

基于51单片机的超声波距离测量（LCD1602显示）

优质

本项目采用51单片机结合HC-SR04超声波传感器实现精准测距，并通过LCD1602液晶屏实时显示测量数据，适用于多种室内定位与检测场景。基于51单片机的超声波测距项目使用LCD1602进行距离显示。该项目包含详细的说明书、布线图以及源代码，并提供烧录文件以供用户参考与实践。

基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车设计.doc

优质

本文档详细介绍了基于STC89C51单片机的智能超声波避障小车的设计与实现，包括硬件电路搭建、软件编程及系统调试。通过超声波传感器检测前方障碍物并控制小车自动避开障碍前行，适用于教育和基础科研领域。本段落介绍了一种基于STC89C52单片机的智能超声波避障小车方案。该小车利用超声波测距技术来检测与障碍物之间的距离，并通过液晶显示器实时显示测量结果。当检测到的距离小于安全范围时，蜂鸣器会发出警报声音，同时小车将执行后退并转向的动作以避开障碍物。此设计方案适用于智能避障功能的小车制作和设计。

基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车

优质

本项目设计了一款基于AT89C51单片机控制的智能超声波避障小车，利用超声波测距模块检测障碍物并自动调整行驶方向以避开障碍。基于AT89C51单片机的智能超声波避障小车

基于51单片机的超声波测距(LCD1602显示)

优质

本项目采用51单片机为核心控制器，结合超声波传感器实现精准距离测量，并通过LCD1602液晶屏实时显示数据，适用于各种室内定位和障碍物检测场景。 51单片机超声波测距项目使用LCD1602显示距离数据，并包含程序代码及接线图。

基于超声波的测距避障小车

优质

本项目设计了一款基于超声波传感器的智能小车，能够精准测量障碍物距离并自动避开障碍，适用于室内导航和安全运输等场景。超声波测距避障小车是一种利用超声波技术实现障碍物检测与避开功能的小型机器人车辆，在IT领域特别是自动化、机器人学以及物联网应用中有着广泛应用。一、HC-SR04超声波测距模块电子工程师和爱好者常用的HC-SR04超声波测距模块，其工作原理是通过发送超声波脉冲并计算接收到回波的时间差来估算距离。该模块通常包含一个发射器和接收器，能够测量0.15米到4米范围内的物体距离，精度可达3毫米。操作简单，只需向模块提供合适的控制信号即可获取测距结果。二、避障算法与实现避障小车的关键在于其使用的避障算法。通常采用基于距离阈值的方法：当检测到前方障碍物的距离小于预设的安全距离时，车辆会调整方向或停止前进以避开障碍物。此外，结合多传感器数据融合（例如使用多个超声波传感器）可以实现更全面的环境感知和更准确的避障效果。三、硬件搭建与编程 1. 硬件组装：小车由主控板（如Arduino或Raspberry Pi）、马达驱动模块、HC-SR04超声波测距模块、电源系统以及车身等构成。其中，将超声波传感器正确连接到主控板的数字输入输出引脚是必要的步骤。 2. 软件编程：通过编写控制程序来实现功能。这包括设置超声波模块的工作模式，处理测距数据，并根据结果调整小车的动作。常用的开发框架有Arduino IDE、MicroPython等。四、应用场景这种避障小车被广泛应用于家庭服务机器人、安防监控系统和自动清洁设备等领域中。在教育领域内，它也常作为学习电子工程原理和技术编程的实践项目使用。五、拓展与挑战虽然HC-SR04模块已经非常实用，但在面对复杂环境（如多个障碍物或反射表面）时可能需要更先进的避障策略和新技术支持，比如计算机视觉或者激光雷达。此外，为了提升车辆的自主性和智能化程度，也可以考虑引入机器学习算法让小车能够逐步适应并学会处理各种新的环境。超声波测距避障小车项目涵盖了传感器技术、微控制器编程、机械设计以及电子工程等多个IT领域的知识内容，是一个综合性很强的学习实践课题。通过自己动手制作这样的车辆不仅可以提高技能水平还能激发对科技的兴趣与探索精神。

超声波避障智能小车.rar

优质

本项目为一款基于超声波传感器实现自动避障功能的智能小车设计。通过编程控制，使小车能够感知前方障碍物并自主调整行驶方向，适用于教育、娱乐及科研等多种场景。树莓派小车代码用于实现智能小车的超声波避障功能。

STC单片机结合HC-SR04超声波模块测距程序及LCD1602屏幕显示.rar

优质

本资源提供了一个利用STC单片机和HC-SR04超声波传感器进行距离测量，并通过LCD1602液晶屏实时显示的完整程序，适用于初学者学习嵌入式系统开发。 STC单片机结合HC-SR04超声波传感器进行测距，并将测量结果通过LCD1602显示屏显示出来。