Fanuc机器人KAREL语言参考资料手册

简介：
《Fanuc机器人KAREL语言参考资料手册》是一本详尽介绍Fanuc机器人编程中使用的KAREL语言的手册。它涵盖了从基础语法到高级应用的所有内容，旨在帮助读者掌握KAREL语言的精髓，从而高效地开发和维护Fanuc机器人的自动化程序。 FANUC机器人系统中的KAREL系统由机器人、控制器以及系统软件构成。该系统使用用KAREL编程语言编写的程序来完成工业任务。通过KAREL可以操作数据，控制设备并进行通信，并且能够与操作员交互。装备有KAREL的R-30iA控制器适用于多种类型的机器人模型，从而处理各种应用需求。这意味着在常见操作、编程和故障排除方面具有统一的方法以及减少备件的需求。 此外，KAREL系统还扩展至包括一系列支持产品，例如完整的视觉解决方案、离线编程工具及特定的应用软件包等。KAREL语言结合了如Pascal和PL/1这样的高级语言的逻辑性和类似英语的功能性，并且融合了机器控制语言在工厂车间中验证过的效率特点。因此，它既具备高级语言通用性的结构与惯例，又拥有专门为机器人应用设计的独特功能。