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Arduino PID库

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简介：
Arduino PID库是一种用于控制系统的编程工具，帮助用户实现精确的比例-积分-微分(PID)控制算法，适用于各种自动化项目。 将文件解压到arduino-1.6.5-windows\arduino-1.6.5\libraries目录中。

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  • Arduino PID库
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    Arduino PID库是一种用于控制系统的编程工具，帮助用户实现精确的比例-积分-微分(PID)控制算法，适用于各种自动化项目。 将文件解压到arduino-1.6.5-windows\arduino-1.6.5\libraries目录中。
     
  • Arduino PID库详解
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    《Arduino PID库详解》是一份深入介绍PID控制算法在Arduino平台应用的教程，详细讲解了如何使用PID库进行项目开发。 Arduino PID库是一个用于Arduino平台的PID控制算法实现工具。它提供了一系列函数来帮助用户方便地进行比例-积分-微分（PID）控制，适用于各种自动化控制系统项目中，如温度控制、电机速度调节等场景。使用该库可以简化复杂PID参数调整的过程，并且能够提高系统的响应性能和稳定性。
     
  • Arduino PID库文件.rar
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    本资源为Arduino编程语言下的PID控制算法库文件，适用于自动化控制系统中的温度、速度等参数精确调节。包含示例代码与详细文档。 Arduino PID库是专为Arduino平台设计的温度控制系统库，基于比例-积分-微分（PID）算法。它使Arduino能够精确地控制各种过程变量如温度、湿度或速度等。在工业自动化领域中，PID控制器是最常用的控制策略之一，通过结合三个组成部分——比例（P）、积分（I）和微分（D），可以有效地减少误差并实现稳定控制。 **PID算法详解：** 1. **比例(P)**: 比例部分反映了当前的误差，并立即调整控制器输出。比例项越大，控制器对误差响应越快，但可能导致系统振荡。 2. **积分(I)**: 积分项考虑了过去所有的误差，有助于消除静差（即在稳态时使误差趋近于零）。积分时间常数决定了消除误差的速度。 3. **微分(D)**: 微分项预估未来误差的趋势，帮助减少超调并改善系统的响应速度。然而，过大的微分系数可能引起系统不稳定。 **Arduino PID库的使用步骤：** 1. **包含PID库**: 在代码中加入`#include `。 2. **初始化PID对象**: 创建一个PID对象，并设置输入、输出和设定值参数。例如，`PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);` 其中，Input是实际测量值，Output是控制量，Setpoint是目标值；Kp、Ki和Kd分别是比例、积分和微分系数。 3. **设置工作模式**: 通过调用如`myPID.SetMode(MODE_ON)`或`myPID.SetMode(MODE_FOIL)`来选择手动或自动模式。 4. **更新输出**: 在循环中，定期调用`myPID.Compute()`更新PID输出值。 5. **调整参数**: Kp、Ki和Kd的选择对性能至关重要。通常通过试错法或者Ziegler-Nichols法则确定。 **优化与调试：** 1. **自整定功能**: 部分库支持自动计算合适的PID参数的功能。 2. **限制输出范围**: 为防止电机或其他设备过载，可以使用`myPID.SetOutputLimits(minOutput, maxOutput)`设置最大最小值。 3. **手动调整**: 在观察系统响应后逐步增加或减少这些参数以找到最佳效果。 4. **积分饱和处理**: 当积分项可能导致超出允许范围时启用该功能避免过度累积。 5. **引入死区**: 为了减少振荡，可以在输出变化不大的时候暂停PID控制。 总结来说，Arduino PID库为项目提供了一种强大的工具来精确地自动化控制系统。理解PID算法原理和使用方法是实现良好性能的关键所在，在实际应用中需要根据具体需求调整参数以达到最优效果。
     
  • Arduino-PID-Autotuner.zip
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    Arduino-PID-Autotuner是一款用于Arduino平台的自动PID（比例-积分-微分）控制器调参工具。该工具帮助用户优化自动化项目中的控制系统性能，简化复杂调节过程，适用于各种传感器和执行器的应用场景。 Arduino-arduino-pid-autotuner.zip 包含了一个使用Ziegler-Nichols/Relay方法自动调节PID的程序，适用于Arduino及兼容板上运行。Arduino是一家开源软硬件公司与制造商社区，自21世纪初成立以来便深受电子制造者的喜爱，通过提供开源系统为用户带来了极大的灵活性。
     
  • Arduino PID巡线
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    Arduino PID巡线是一款基于Arduino平台开发的自动循迹系统项目。利用PID控制算法，使机器人能够精准地跟随预设路径行驶，适用于各类智能小车及教育科研领域。 模糊PID巡线适用于arduino小车的8路循迹功能。通过检测不同循迹灯的状态来确定两侧轮子的速度。
     
  • Arduino PID算法
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    Arduino PID算法是一种在Arduino平台上实现的比例-积分-微分控制算法，用于自动控制系统中精确调整输出值以达到设定的目标。 这段文字全面地介绍了PID算法，非常适合那些正在努力让小车走直线的朋友参考。
     
  • Arduino-PID库（简洁易用附带示例）
    优质
    简介：Arduino-PID库提供了一个简单而强大的工具集，用于实现比例-积分-微分控制算法。此库易于使用，并包含详细的示例代码以帮助用户快速上手应用PID控制于各类项目中。 用于Arduino的位置式PID库自带使用例程，使用简单，上手方便。
     
  • PID控制器的MATLAB代码 - 使用Arduino的电机PID控制: Motor-PID-Controller-using-Arduino-Matlab
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    本项目提供了一个使用MATLAB和Arduino实现电机PID控制的完整解决方案。通过编写PID控制器的MATLAB代码，可以有效调整电机运行参数，确保其稳定高效工作。 PID控制器代码MATLAB使用Arduino 硬件要求： - Arduino Uno - 电机双H桥L298驱动器 - 带编码器的金属直流减速电机 软件要求： Matlab R2016a+ 如何使用： 编辑Matlab代码（PIDController.m）中的COMPORT并运行GUI: ```matlab handles.s = serial(COM5); ``` 输入P，I，D和目标速度（以RPM为单位），然后点击发送更新P，I，D值。系统会开始显示响应信息，并且电机将根据设置的PID参数进行工作。 注意事项： - 点击“发送”后电动机将会启动并移动。 - 当停止电机时（例如用布遮住电机使其无法转动）, 电机应尝试克服阻力继续运转以测试PID效果。 - 根据P，I和D值的不同设置，可以获得不同的系统响应特性。 为了更好地理解Arduino代码中的PID算法原理，请观看相关视频教程。 以上是使用MATLAB与Arduino实现简单电机PID控制的基本步骤说明。
     
  • Arduino PID追踪代码.zip
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    这段资料包含了一个使用Arduino平台编写的PID（比例-积分-微分）控制算法的示例代码。它适用于需要精确控制的应用场景，如自动化机器人和工业控制系统中对象位置或速度的自动调节。此代码包有助于学习者理解和实现基于传感器反馈的闭环控制系统。 这段文字描述了一段Arduino的PID循迹代码，适用于参加工训竞赛或智能小车竞赛。该代码清晰易懂，并且可以在此基础上轻松添加视觉、舵机控制板等硬件以增强功能。
     
  • Arduino PID Library使用指南
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    《Arduino PID Library使用指南》是一份详细指导如何在Arduino项目中应用PID控制算法的教程。书中涵盖库函数介绍、参数配置及实际案例分析，帮助用户轻松掌握自动控制系统开发技巧。 Arduino PID Library - Version 1.2.1 by Brett Beauregard This Library is licensed under the MIT License.