
SMARTS-Competition是DAI2020比赛的环节。
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简介:
Track1 的快速入门指南提供了一个全面的概述。入门套件包含了丰富的培训示例和提交示例,并提供了详细的环境设置指南。在培训示例部分,我们提供了以下几个关键文件:`train_single_scenario.py` 演示了在单个地图上利用 RLlib PPO 进行训练的流程;`train_multi_scenario.py` 则展示了如何使用 RLlib PPO 在多张地图上进行训练;此外,还包括 `keeplane_example.py`,它是一个简单的保持通道代理示例,以及 `randompolicy_example.py`,一个基于随机策略的代理示例。 此外,`run_evaluation.py` 文件用于评估经过训练的代理模型的性能,借助保存的模型进行评估。 此外,还提供了辅助工具集:`utils/continuous_space.py` 包含用于使用连续操作空间的自定义空间和相应的适配器; `utils/discrete_space.py` 则定义了用于离散操作空间的自定义空间以及适配器; `utils/saved_model.py` 是一个模块,用于加载已训练好的模型并进行推理。最后, `utils/callback.p` 提供了一些回调函数的使用示例。
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