智能小车单片机电路原理图

简介：
《智能小车单片机电路原理图》详细介绍了一款基于单片机控制的智能小车硬件设计，包括传感器、驱动电机及接口电路等模块的电气连接方式和工作原理。 ### 单片机智能小车电路原理图解析 #### 概述 本段落将对一份名为“单片机智能小车电路原理图”的设计文档进行详细分析。该文档提供了关于单片机智能小车的设计方案，重点包括了智能循迹、无线遥控及避障功能的相关电路设计。通过本篇文章，我们将深入了解各个组件的功能以及它们如何协同工作来实现这些高级功能。 #### 主要组件介绍 **1. 单片机 (U1 - STC89C51)** - **型号:** STC89C51 - **功能:** 作为智能小车的核心控制单元，负责处理传感器数据、执行算法逻辑以及控制驱动电机等。 - **引脚说明:** - **VCC (40):** 电源正极输入。 - **VSS (20):** 电源地。 - **XTAL1 (19)、XTAL2 (18):** 晶振连接引脚。 - **P0.0~P0.7 (39-32):** 数据总线，用于与外部设备通信。 - **P2.0~P2.7 (21-28):** 地址总线，同样用于外部通信。 - **P3.0~P3.7 (10-17):** 多功能口，例如串行通信(RXDTXD)、定时器输入等。 - **PSEN (29)、ALE (30)、EAVpp (31):** 控制信号引脚，用于访问外部存储器。 **2. MAX232 电平转换芯片 (U2)** - **型号:** MAX232 - **功能:** 实现单片机与计算机之间的串行通信，完成程序下载等功能。 - **引脚说明:** - **VCC:** 电源正极输入。 - **V-:** 负电压输入。 - **T1IN (10)、T2IN (11):** 输入端。 - **T1OUT (14)、T2OUT (7):** 输出端。 - **C1+ (1)、C1- (3)、C2+ (4)、C2- (5):** 电容连接端。 - **V+ (2)、V- (6):** 正负电压输出。 **3. L293D 驱动芯片 (U4)** - **型号:** L293D - **功能:** 控制两个直流电机或一个步进电机。 - **引脚说明:** - **VCC1 (15):** 电机电源输入。 - **VCC2 (8):** 逻辑电源输入。 - **1、2、7、14:** 使能端，控制电机是否运行。 - **3、6、9、12:** 输入端，决定电机的转动方向。 - **1A、1Y、2A、2Y、3A、3Y、4A、4Y:** 输出端，连接电机。 **4. DS18B20 温度传感器 (DS18B20)** - **功能:** 测量环境温度。 - **引脚说明:** - **VDD:** 电源正极输入。 - **GND:** 地。 - **DQ:** 数据输出。 **5. 1602 LCD 显示屏 (1602)** - 功能：显示各种信息 - 引脚说明： - VCC_LCD: 电源正极输入 - GND: 地 - RS: 数据命令选择 - RW: 读写选择 - E: 使能信号 - DB0~DB7: 数据线 - BLA: 背光控制 **6. 74HC14 反相器 (U3A、U3B、U3D)** - **功能:** 进行逻辑反相操作。 - **引脚说明:** - **1、2:** 输入端。 - **3、4:** 输出端。 - **8、9:** 输入端 - **10、11:** 输出端 - **13、14:** 输入端 - 15、16: 输出端 **7. 其他元件** - 电阻 (R1~R62): 用于限流和分压等。 - 电容 (C1~C31): 滤波及储能 - 晶体振荡器 (Y1)：提供时钟信号 - 三极管 (Q1~Q6): 开关或放大作用 - **