MATLAB代码在ECE767中的应用：多目标跟踪与多传感器数据融合
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简介：
本课程探讨了MATLAB在电气和计算机工程中的高级应用，重点在于利用该软件进行多目标跟踪及多传感器数据融合技术的研究与实现。
在数据融合MATLAB代码ECE767多目标跟踪与多传感器信息融合作业1中实现最近邻居EKForCMKF追踪器：
任务要求如下：
- 目标：使用恒速模型移动单个目标。
- 传感器配置：位置为[1000,500]，速度固定于[0,0]。测量包括范围和方位角；误差标准偏差分别为范围10米、方位角0.01弧度。
- 观测条件：采样时间为2秒，目标存在概率Pd=0.9，错误警报密度（λ）为1e-4，覆盖区域为[0至1000]m × [-π至π]范围内的方位角。
- 追踪器设定：假设音轨已经初始化。采用简单的最近邻居数据关联方法来获取最接近的度量值，并使用EKF或CMKF滤波进行性能评估。
绩效评价指标：
- 通过计算RMSE（均方根误差）对追踪效果进行量化评估。
在最终报告中，需提交以下内容：
1. 相关MATLAB代码；
2. 真实轨迹与估计轨迹的对比图；
3. RMSE随时间变化的趋势图表。
截止日期：2019年10月17日。
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