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STM32开源闭环步进电机源代码及PCB原理图全套资料

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简介:
本资源提供一套完整的STM32控制闭环步进电机的开源项目文件,包括详尽的源代码和PCB电路设计图纸,适用于学习与开发高性能电机控制系统。 我想要改进一款6轴机械手的驱动系统,这款产品是开源的,所以可以共享出来供有兴趣的人下载研究。适合使用42、57型号电机,并且提供了原理图、PCB设计以及源代码等资料,方便大家进行学习或直接制作。由于我个人喜欢免费资源,因此也决定将这个项目免费提供给大家使用。

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客服
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  • STM32PCB
    优质
    本资源提供一套完整的STM32控制闭环步进电机的开源项目文件,包括详尽的源代码和PCB电路设计图纸,适用于学习与开发高性能电机控制系统。 我想要改进一款6轴机械手的驱动系统,这款产品是开源的,所以可以共享出来供有兴趣的人下载研究。适合使用42、57型号电机,并且提供了原理图、PCB设计以及源代码等资料,方便大家进行学习或直接制作。由于我个人喜欢免费资源,因此也决定将这个项目免费提供给大家使用。
  • 控制器(含
    优质
    本项目提供了一种基于开源硬件的步进电机闭环控制器设计,包含详细的电路原理图及完整源代码。适用于教育、科研等领域。 开源闭环步进电机控制器使用PID算法进行控制,并配备了AS5047磁性角度检测传感器以确保高效防失步性能。该项目适合快速学习PIDS算法及单片机系统开发,提供了原理图与源代码供参考。
  • 基于STM32调速驱动仿真(含仿真、).zip
    优质
    本资源提供了一个基于STM32微控制器实现的闭环步进电机调速驱动系统,包含详细的仿真文件、源代码和相关文档。适合深入学习与研究嵌入式控制技术。 基于STM32单片机的闭环步进电机驱动调速仿真包括了详细的仿真模型、源代码以及全套相关资料。该内容涵盖了从硬件配置到软件编程的全过程,为用户提供了一个全面的学习平台来理解和掌握步进电机控制技术。
  • 】数控分享(含PCB文件、、BOM等)-路方案
    优质
    本项目提供一套全面的数控电源设计资源,包括详细的原理图、PCB源文件、程序源代码及物料清单。适合工程师和电子爱好者深入学习与实践。 此数控电源开源套件仅供网友自学使用,请勿用于商业用途。设计原理:将传统模拟可调恒压恒流线性电源的环路通过单片机与运算放大器来实现控制功能。开机时,电源处于待机状态无输出;按下启动按钮后,预设值经单片机处理并通过运放发送至调整管以产生输出电压,并且稳压和恒流反馈信号会采集并送回单片机进行负反馈调节,以此确保稳定的工作效果。 在设计过程中遇到的挑战包括: 1. 使用如LM317或LT1085等可调稳压芯片时,对调整脚(ADJ)电压的要求较高。这要求运放输出-3V至20多伏特范围内的电压,常规运算放大器难以满足这一需求;此外,在过热情况下内部负反馈电路会限制外部MCU的控制效果。 2. 选择LM2576等降压型芯片时,其反馈脚FB具有固定阈值(例如1.23V),这在设计灵活性和输出电流调节上存在局限性,并且纹波较大。 3. 线性电源方案尽管电路复杂度较高、对模拟基础要求高,但因其灵活的设计思路被选为最终选项。 4. 开关电源与数控调压器结合的方式虽然全面覆盖了多种技术领域(如开关电源设计、单片机编程等),但由于纹波控制难度大且涉及范围广而未采用。 调试步骤包括: 1. 确保面板各路电源正常工作; 2. 测试程序下载接口以确保代码能正确加载至MCU中; 3. 调试液晶显示器,以便后续显示重要数据信息; 4. 单片机输出PWM波形测试; 5. 功率板调试与整机组装。 在进行电路调试图时建议避免使用电子负载,因其内部结构可能干扰电源纹波检测。推荐采用大功率可调电阻(例如500W)以减少误差并注意散热问题。此外,成功生成2路10位PWM信号是该数控电源的关键环节之一;所用单片机为STC最新系列芯片,并将汇编代码转译成易于理解的C语言形式。 在探索使用低端MCU模拟10位PWM时发现以下限制: - 最小占空比无法达到理想水平,导致输出电压起点高于预期; - 采用定时器生成低频PWM会导致较大纹波。
  • MT7628+7612E+BOMPCB.rar
    优质
    本资源包包含针对MT7628和MT7612E芯片的完整硬件设计文件,包括物料清单(BOM)、电路原理图以及PCB布局设计等,适用于从事WiFi路由器等相关产品研发的技术人员。 MT7628+7612E+BOM原理图PCB文件整套开发方案.rar包含了与MT7628和7612E相关的完整设计资料。这份资源为需要进行相关硬件开发的用户提供了一站式的解决方案,包括物料清单(BOM)、电路原理图以及印制电路板(PCB)的设计文件等关键材料。
  • MP3 包含PCB布局
    优质
    本资源包提供全面的MP3播放器设计资料,包括详细电路原理图、精确PCB布局图及完整源代码,适合电子爱好者与工程师深入学习与开发。 MP3全套资料包括原理图、PCB板图、源代码(裸机驱动及GUI组件设计),使用C语言在KEIL C51环境下开发,涵盖了从硬件到软件的全部设计内容。
  • STM32单片境监测系统包(含实物、).zip
    优质
    本资源包提供了一套完整的STM32单片机环境监测系统开发材料,包括硬件实物、详细源代码及电路原理图等,助力快速实现环境数据采集与分析。 基于STM32单片机的环境监测系统包含实物、源代码、原理图以及全套相关资料。
  • 伺服设计(含PCB程序)_驱动路详解
    优质
    本项目深入讲解了步进电机闭环伺服系统的构建方法,包括其工作原理、硬件设计如原理图和PCB布局以及软件编程。通过详细的驱动电路解析,帮助读者全面掌握步进电机控制技术的核心知识与实践技巧。 闭环伺服步进电机设计包括原理图、PCB布局以及源程序的编写。
  • TMC5160驱动板ALTIUMPCB设计加上STM32驱动
    优质
    本项目提供TMC5160步进电机驱动板的ALTIUM原理图与PCB设计文件,以及配合使用的STM32微控制器驱动软件源代码。 TMC5160步进电机控制驱动板ALTIUM硬件原理图、PCB及STM32驱动源代码提供学习与设计参考。该硬件采用2层板设计,包含AD设计的原理图及PCB文件,并附有TMC5160软件驱动代码。
  • THB7128驱动器PCB-路方案
    优质
    简介:本资源提供THB7128步进电机驱动器的详细PCB布局和原理图设计资料。内容涵盖了硬件实施方案,有助于工程师理解并优化步进电机控制系统的设计与实现。 THB7128是一款低功耗的3A步进电机驱动芯片,适用于57型电机,并且也可以用于42、50型步进电机。这款驱动器性能优良,电流通过拨码开关分档调节,在电路板背面有参数设定表格以方便调整。 接线端子定义如下: 信号输入端: 1. CP+: 脉冲信号的正极。 2. CP-: 脉冲信号的负极。 3. DIR+: 控制电机方向切换的正极(用于控制正转或反转)。 4. DIR-: 控制电机方向切换的负极。 5. EN+: 使能端口,用于脱机控制的正端。 6. EN-: 使能端口,用于脱机控制的负端。 电机绕组连接: 1. A+: 连接A相绕组正极。 2. A-: 连接A相绕组负极。 3. B+: 连接B相绕组正极。 4. B-: 连接B相绕组负极。 工作电压的连接: 1. VCC:直流电源输入,要求在10V到32V之间。 2. GND:直流电源的地线。