该系统对SIMULINK进行仿真，用于车道偏离预警。

简介：
本研究聚焦于基于SIMULINK的车道偏离预警系统算法的深入探究与仿真验证，为个人课程设计作业所开展。在研究过程中，参考了SIMULINK内置的示例程序以及大量的学术论文，以期构建一个功能完善的车道偏离预警系统。该系统的模型设计涵盖以下关键模块：首先，进行视频图像的前处理操作，以优化后续处理的质量；其次，实现精确的车道线检测功能，准确识别道路上的车道线；然后，采用先进的车道线追踪算法，确保系统能够持续跟踪车道线的位置；接着，实施车道偏离预警机制，当车辆偏离车道时及时发出警报；最后，对预警信息进行后处理，包括生成安全裕度曲线、在视频中嵌入文字报警提示以及播放警报声等。 详细的资料内容包括：1.完整的SIMULINK模型文件；2.一份包含详细说明书的文档（文档简要阐述了系统的原理和运行结果分析，共计十页，已去除目录和附录部分）；3.用于测试和演示的视频素材。请注意：本系统需要在MATLAB 2017b及以上版本环境下进行运行。