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TelloPy: 控制DJI Tello无人机的Python软件包

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简介:
TelloPy是一款用于控制DJI Tello无人机的Python库,它提供了一系列简单易用的功能接口,使开发者能够轻松地通过编写Python代码来操控无人机执行各种任务。 这是一个用于控制DJI玩具无人机Tello的Python软件包。大部分源代码是从GOBOT项目的驱动程序移植而来。有关原始golang版本和协议的信息,请参阅相关博客文章。 ### 安装方法 您可以从PyPI安装稳定版本: ```shell $ pip install tellopy ``` 或者,您也可以通过以下步骤从源码进行安装: 1. 克隆GitHub上的TelloPy仓库。 2. 进入目录并生成wheel文件。 3. 使用pip命令安装生成的whl文件。 具体操作如下: ```shell $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy.git $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade ``` ### 文件资料 请参阅API文档字符串。 ```python >>> import tellopy >>> help(tellopy) ```

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客服
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  • TelloPy: DJI TelloPython
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    TelloPy是一款用于控制DJI Tello无人机的Python库,它提供了一系列简单易用的功能接口,使开发者能够轻松地通过编写Python代码来操控无人机执行各种任务。 这是一个用于控制DJI玩具无人机Tello的Python软件包。大部分源代码是从GOBOT项目的驱动程序移植而来。有关原始golang版本和协议的信息,请参阅相关博客文章。 ### 安装方法 您可以从PyPI安装稳定版本: ```shell $ pip install tellopy ``` 或者,您也可以通过以下步骤从源码进行安装: 1. 克隆GitHub上的TelloPy仓库。 2. 进入目录并生成wheel文件。 3. 使用pip命令安装生成的whl文件。 具体操作如下: ```shell $ git clone https://github.com/hanyazou/TelloPy.git $ cd TelloPy $ python setup.py bdist_wheel $ pip install dist/tellopy-*.dev*.whl --upgrade ``` ### 文件资料 请参阅API文档字符串。 ```python >>> import tellopy >>> help(tellopy) ```
  • Python Tello Drone Code:操TelloPython编程代码
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    本项目提供了一系列使用Python语言编写的代码,用于控制和操作大疆Tello无人机。通过这些代码,用户可以轻松实现对Tello的基本飞行控制与复杂指令编程。 使用Python代码控制Tello无人机进行人脸追踪可以通过应用haarcascade_frontalface_default.xml机器学习对象检测算法,并结合以下python模块实现:OpenCV-Python、numpy、djitellopy、时间(time)、操作系统(os)以及平台(platform和getpass)。 通过这种方式,我们可以使Tello无人机跟随识别到的最近的人脸。为了设置开发环境,请按照如下步骤操作: 1. 使用Python 3.8.6版本。 2. 在Microsoft Visual Studio Code集成开发环境中创建一个新的目录,并命名为FaceTracking。 3. 进入该文件夹:`cd FaceTracking` 4. 创建一个虚拟环境,这样可以避免将软件包安装到全局解释器中。通过使用特定于项目的独立虚拟环境,您可以确保项目中的所有依赖项与其他Python项目隔离。 激活这个新创建的虚拟环境后,您就可以在这个环境中安全地安装所需的库和模块了。
  • DJITelloPy: 使用官方Tello SDK进行DJI TelloPython编程,欢迎随时贡献!
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    DJITelloPy是基于官方SDK的Python库,用于简化DJI Tello无人机的编程过程。欢迎开发者们积极贡献代码和建议,共同推进项目发展。 DJITelloPy 是一个用于DJI Tello无人机的Python接口库。该库具有以下功能: - 实现所有Tello命令。 - 轻松检索视频流。 - 接收并解析状态包。 - 支持控制多架无人机。 安装方法如下: 使用pip安装,运行 `$ pip install djitellopy` 命令(对于同时支持Python 2和Python 3的Linux发行版,请确保使用 `pip3` 安装)。 如果您想以开发人员模式进行安装以便于修改库文件并测试更改后的版本,则可以执行以下命令: ``` git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git cd DJITelloPy pip install -e . ``` 使用方法和API参考文档请参阅相应指南。
  • Tello_ROS_ORBSLAM: 适用于DJI Tello完整框架详解
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    本项目提供了一个基于ROS和ORB-SLAM技术的开源软件包,用于实现DJI Tello无人机的自主导航与定位。详细介绍了系统的构建、配置及应用方法。 在本项目中,我们提供了一个完整的框架用于一般情况下使用无人机以及DJI Tello规范。 在此项目中,您将找到一个GUI(图形用户界面),该界面允许控制Tello并命令它在x、y、z轴及俯仰角、横滚角和偏航角等方向上移动。通过此GUI可以快速开发SLAM算法,并将其与真实的Tello硬件集成。 坐标信息来源于两种SLAM算法(当前为ORBSLAM和CCM SLAM)中发布的姿态数据,但您可以轻松添加自己的姿态计算方法。 在文件内部,您会找到一个操纵杆键盘,该键盘允许从ROS环境中直接控制电视屏幕上的操作,无需使用Android手机进行操控。 关于视频演示,在此视频片段里可以简要了解当使用ORBSLAM时框架的外观。Tello将视频流发送给ORBSLAM算法处理,ORBSLAM根据接收到的数据向控制系统提供位置和方向信息,然后通过控制指令使Tello移动到所需的位置。 对于Tello UI(用户界面),它提供了直观的操作方式来操控无人机,并且支持多种SLAM技术的集成与开发。
  • DJI SDK开发,连接
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    DJI SDK开发包为开发者提供接口和工具,以实现与大疆无人机的深度集成。通过它,用户可以自定义飞行控制、数据处理等功能。 SDK(软件开发工具包)是用来开发适用于某个产品或平台的软件的一套工具,通常由该产品的制造商或者平台提供商提供给开发者使用。例如,DJI Phantom 4 或 Windows 操作系统都有相应的 SDK 来帮助开发者进行相关的应用开发工作。
  • DankDroneDownloader:用于DJI下载工具(用C#编写)
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    DankDroneDownloader是一款专为DJI无人机设计的定制化固件下载工具,采用C#语言开发。用户可以通过该软件便捷地获取所需的固件版本,助力飞行器保持最佳运行状态。 DankDrone下载器是一个专为流行无人机设计的定制固件下载工具,现已支持非Windows用户通过Chrome、Firefox或Edge浏览器直接使用。 目前可提供以下型号的文件: - DJI飞机:AGRAS MG-1P, AGRAS MG-1S, Inspire 1, Inspire 1 Pro, Inspire 2, Matrice 100, Matrice 200, Matrice 200 V2, Matrice 600, Matrice 600 Pro, Mavic Air, Mavic Air 2,Mavic Air 2s,Mavic Mini,Mavic Mini 2,Mavic Pro(包括铂金和阿尔卑斯山版本),以及企业版、双屏版和RTK版的Mavic Pro 2。
  • Mission Planner开源代码
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    无人机Mission Planner是一款开源控制软件,提供飞行路径规划、设备状态监控等功能,助力用户高效操控多旋翼无人机进行航拍、测绘等任务。 MissionPlanner是一款强大的无人机任务规划与控制软件,其开源源码为深入了解无人机飞行控制系统提供了宝贵的资源。该项目基于C#编程语言开发,具有丰富的功能及高度的可扩展性,是学习和开发无人机应用的理想平台。 MissionPlanner的核心在于对MAVLink协议的支持,这是一种轻量级通信协议,在无人机及其地面站之间广泛应用。通过MAVLink,MissionPlanner能够与各种开源无人机硬件(如Pixhawk飞控系统)进行无缝交互,实现飞行参数设置、任务规划、实时遥测数据接收和飞行日志分析等功能。 在源码中可以找到以下知识点的详细实现: 1. **飞行任务规划**:MissionPlanner允许用户创建复杂的飞行任务,包括航点规划、航带规划及区域扫描等。源码中的Mission类及相关函数展示了如何定义、编辑并上传这些任务到无人机。 2. **地图和地理信息系统(GIS)集成**:软件集成了OpenStreetMap,提供直观的地理环境显示。源码中的地图模块展示了如何加载地图数据,实现飞行区域可视化,并支持地理坐标与UTM坐标系之间的转换。 3. **遥控器配置与校准**:MissionPlanner支持多种遥控器的配置和校准,包含相关代码以帮助理解遥控信号解析及处理过程。 4. **实时遥测数据分析**:源码中的Telemetry模块负责处理无人机发送的数据流(如位置、姿态及速度信息),并提供数据显示与警报触发功能。 5. **参数设置与控制**:MissionPlanner允许用户调整各种飞行参数,例如PID控制器设定和传感器校准。源码揭示了这些参数如何在软件与飞控之间传递。 6. **故障检测与安全机制**:源码中的安全模块包括故障检测及自动应急处理策略,确保无人机于异常状况下的安全性。 7. **日志分析与回放功能**:MissionPlanner支持飞行日志下载和分析,并允许用户回放飞行过程以查找问题或优化性能。涉及的日志处理部分有助于理解数据记录与分析流程。 8. **软件架构与设计模式**:MissionPlanner采用WPF(Windows Presentation Foundation)构建图形界面,利用MVVM(Model-View-ViewModel)设计模式,在源码中清晰体现,对于学习C#应用程序开发非常有帮助。 9. **多无人机管理**:支持同时连接和控制多架无人机,并展示如何管理和同步多个飞行会话。 10. **插件系统**:MissionPlanner具备可扩展的插件架构,允许开发者添加自定义功能。源码中关于插件接口及实现的部分可以指导编写并集成自己的插件。 通过深入研究MissionPlanner开源源码,不仅可以提升C#编程技能,还能掌握无人机控制软件的设计原理,为开发自己的无人机应用打下坚实基础。无论是对无人机爱好者还是专业开发者而言,这都是一份极具价值的学习资料。
  • Python魔方上位.rar
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    这是一款用于控制魔方机器人的上位机软件,采用Python语言编写。用户可以通过该软件轻松实现对魔方机器人的操控和编程。 使用Python语言编写的魔方机器人上位机程序。
  • Tello_ROS: 用于DJI Ryze TelloC++编写ROS通讯API
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    Tello_ROS是一款专为DJI Ryze Tello无人机设计的开源软件包,采用C++编写,提供与Robot Operating System (ROS)集成的通信接口。它简化了Tello无人机在ROS环境下的编程和控制过程。 tello_ros是一个专门为DJI Ryze Tello无人机设计的开源项目,它使用C++编写了与ROS(Robot Operating System)通信接口。ROS框架允许开发者通过标准化的消息传递机制构建复杂的机器人系统,而tello_ros使开发者能够方便地在Tello无人机和ROS节点之间交换数据以实现对无人机的控制和感知。 该项目的核心在于将Tello无人机的命令和状态信息转换为ROS消息类型,从而利用ROS的强大功能如节点间通信、传感器数据融合以及高级规划算法。C++作为主要编程语言,保证了代码的高效性和可移植性。 **C++在tello_ros中的应用** 1. **通信接口**: C++创建了一个与Tello无人机通信的接口,使用UDP协议发送和接收命令及状态数据。 2. **ROS消息转换**: 将Tello原始数据封装成ROS消息类型,如`std_msgs::String`用于传输命令字符串、`sensor_msgs::Image`用于图像数据以及自定义消息类型承载其他无人机状态信息。 3. **节点实现**: C++被用来创建处理无人机数据流的ROS节点。例如接收视频流并发布到话题或从其它ROS节点接受控制指令。 4. **订阅与发布**: 实现了ROS的订阅者和发布者的模式,使多个ROS节点可以协同工作来处理Tello的控制和感知信息。 5. **服务(Service)与动作(Action)**: 使用C++创建ROS服务实现请求-响应类型的交互或使用动作库处理更复杂的任务如路径规划和避障。 **tello_ros的功能** 1. **飞行控制**: 包括启动、停止、前进、后退等基本操作,以及翻滚、滑翔等特技动作。 2. **视频流处理**: 接收并发布720p视频流到ROS话题供其他节点使用如目标检测或视觉SLAM。 3. **传感器数据获取**: 读取加速度计、陀螺仪和磁力计等传感器的数据用于姿态估计和飞行稳定。 4. **设置飞行参数**: 调整飞行模式、速度限制以及Wi-Fi连接配置。 5. **程序化飞行**: 使用ROS动作服务器实现预设路径的自动飞行,并集成到更复杂的自主导航系统中。 tello_ros为ROS开发者提供了一种方便的方式来操控DJI Ryze Tello无人机,扩展其功能并将其融入多机器人系统。通过利用C++的强大性能和ROS生态系统,可以构建更加智能且自主的无人机解决方案。
  • KUKA 远程监 RemoteService.kop
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    RemoteService.kop是由KUKA公司开发的一款专为工业机器人设计的远程监控和控制解决方案。该软件包允许用户实时监测设备状态,优化维护计划,并进行远程故障排除,确保生产线高效运行。 RemoteService.kop 软件包允许用户通过网络对 KUKA 机器人进行远程监控和控制。借助这项服务,工程师可以远程查看机器人状态、修改程序、执行调试任务,并且能够更新固件,无需亲自到场。这显著提高了工作效率并增强了维护的便利性。