简介:本文详细介绍STM32F103微控制器的输入捕获功能,包括其工作原理、配置步骤及应用场景,帮助开发者充分利用该功能实现精确的时间测量与事件检测。
在STM32F103的PWM输入捕获例程中,除了TIM6和TIM7外的所有定时器都可以产生PWM输出信号。高级定时器TIM1和TIM8能够支持多达七路的PWM输出,而通用定时器则可以生成四路的PWM输出。
要实现这一功能,需要配置以下几个寄存器:
- 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)
- 计数器寄存器(TIMx_CNT)
- 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)
对于捕获/比较模式(Capture/Compare Mode),有四个相关的捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。这些寄存器在输出模式下,其值与计数器(TIMx_CNT)的当前值进行比较,并根据比较结果产生相应的动作。因此,通过调整这个寄存器中的数值可以控制PWM信号的脉冲宽度。
捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)用于开启或关闭各个通道的功能。若要从I/O口输出PWM信号,则需要在该寄存器中设置对应的位为‘0’以启用功能。
此外,还有一个重要的配置步骤是通过捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)来设定每个通道的具体工作方式。这个寄存器分为两个部分:TIMx_CCMR1控制CH1和CH2的工作模式;另一个则控制CH3和CH4的设置。需要注意的是,同一位置位在输出模式与输入模式下具有不同的功能作用。