LMI工具箱解析

简介：
LMI工具箱解析是一篇详细介绍线性矩阵不等式(LMI)在控制系统设计中的应用文章，深入探讨了如何使用该工具箱解决复杂控制问题。 线性矩阵不等式工具箱提供了一系列用于处理线性矩阵不等式的函数，这些函数在控制系统设计、优化问题求解等方面非常有用。使用该工具箱可以方便地建立并解决各种复杂的数学规划问题。 MATLAB中的仿真函数是进行相关研究和开发的重要手段之一。下面简要介绍几个常用的仿真函数： 1. **lmivar**：定义矩阵变量，例如对称矩阵或块对角线结构的矩阵； 2. **lmiterm**：添加不等式的各项，这是构建LMI问题的核心步骤； 3. **setlmis** 和 **getlmis**：初始化一个新的LMI描述符和获取当前的LMI描述符； 4. **newlrvar**：定义线性分式矩阵变量； 5. **deflmi**, **con2nlmi**, **showlmi**: 这些函数用于定义约束条件、将常规不等式转换为非线性形式以及显示已建立的LMIs的信息。 通过这些工具和函数，研究人员能够高效地处理复杂的数学模型，并进行仿真验证。