在ESP32单片机上编写控制舵机旋转角度的PWM程序

简介：
本教程详细介绍如何使用ESP32单片机通过PWM信号精确控制舵机的旋转角度，适用于初学者和中级开发者学习实践。 ESP32是由乐鑫（Espressif Systems）推出的高性能低功耗系统级芯片(SoC)，集成了双核处理器、无线通信功能以及多种外设接口，适用于各种物联网应用领域，并且因其强大的PWM相关API而广受欢迎。 本代码利用了ESP32的PWM API开发了一个舵机控制驱动程序，能够同时控制六个舵机的角度旋转（如需增加更多舵机，只需稍作修改即可实现）。此驱动程序可以直接集成到个人项目中使用，在多自由度机械臂或机器人的开发工作中非常有用。结合ESP32的Wi-Fi无线网络能力，可以轻松实现远程操控功能，因此在智能家具、远程作业等相关行业中有广泛的应用前景。 该代码已经在ESP32S3芯片上通过测试验证。