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基于FPGA的磁悬浮轴承电气控制系统设计 (2011年)

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简介:
本研究提出了一种基于FPGA技术的磁悬浮轴承电气控制系统的创新设计方案,旨在优化磁悬浮轴承的工作性能和稳定性。该系统利用FPGA的高效计算能力和灵活性,实现对磁场的精确控制与实时调整,有效提升了磁悬浮装置的整体运行效率及可靠性。研究成果发表于2011年。 针对模拟或基于DSP的磁悬浮轴承控制器和功率放大器存在的集成度低、可靠性差及体积大的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的磁悬浮轴承电控系统。首先利用MATLAB对各部分进行了建模,并研究了不同参数对其性能的影响。接着通过仿真分析了基于FPGA的数字功率放大器的纹波与动态特性,并将其应用于磁悬浮球系统中,成功实现了稳定悬浮。实验结果显示:该数字控制器使磁悬浮球在悬浮时的最大振动量控制在15μm;设计的数字功率放大器在母线电压为150V、开关频率为25kHz以及负载线圈电感为40的情况下表现出良好的性能。

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  • FPGA (2011)
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    本研究提出了一种基于FPGA技术的磁悬浮轴承电气控制系统的创新设计方案,旨在优化磁悬浮轴承的工作性能和稳定性。该系统利用FPGA的高效计算能力和灵活性,实现对磁场的精确控制与实时调整,有效提升了磁悬浮装置的整体运行效率及可靠性。研究成果发表于2011年。 针对模拟或基于DSP的磁悬浮轴承控制器和功率放大器存在的集成度低、可靠性差及体积大的问题,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的磁悬浮轴承电控系统。首先利用MATLAB对各部分进行了建模,并研究了不同参数对其性能的影响。接着通过仿真分析了基于FPGA的数字功率放大器的纹波与动态特性,并将其应用于磁悬浮球系统中,成功实现了稳定悬浮。实验结果显示:该数字控制器使磁悬浮球在悬浮时的最大振动量控制在15μm;设计的数字功率放大器在母线电压为150V、开关频率为25kHz以及负载线圈电感为40的情况下表现出良好的性能。
  • 刚度_AMB.rar__
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    本资源为《悬浮轴承刚度控制》文档,聚焦于AMB(主动磁轴承)技术领域,深入探讨了磁悬浮轴承的设计与优化策略。 这是关于双气隙轴向磁悬浮轴承的位移刚度和电流刚度计算程序,使用MATLAB语言编写。
  • 仿真_modelunderlinez4m_模型___SIMULINK
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    本项目为磁轴承悬浮控制系统仿真设计,采用SIMULINK平台构建磁轴承(modelunderlinez4m)模型,实现对磁悬浮装置的有效控制。 单自由度轴向磁悬浮轴承的Simulink模型使用.m文件进行建模,该文件针对双气隙单自由度轴向磁轴承,并采用磁路法建立模型。对于从事磁悬浮控制的研究人员来说,可以参考此模型来设计控制律。
  • pid10460_current.rar__SIMULINK__PID
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    本资源为基于SIMULINK的磁悬浮系统设计,重点探讨了磁悬浮PID控制策略的应用与优化,适用于科研及工程学习。 磁悬浮小球Simulink仿真采用PID控制方法,适合初学者学习磁悬浮系统。
  • 仿真
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    《电磁悬浮控制系统的仿真设计》一文深入探讨了基于电磁原理的悬浮系统仿真技术,包括控制系统的设计、优化及其实验验证。文章结合理论分析与实践应用,旨在提高悬浮系统的稳定性和效率。 磁悬浮技术利用电磁吸力克服重力使物体稳定悬停于空中,这是一门集成了材料学、电磁学、控制理论、电力电子技术、信号处理及计算机科学等众多领域的交叉学科,具有高技术水平与广阔的应用前景。而电磁悬浮系统作为研究磁悬浮技术的平台,在设计和实现稳定的悬浮体方面不仅对深化磁悬浮技术的研究有重要贡献,同时也为其他不稳定系统的控制系统提供了参考价值。 本段落首先介绍了电磁悬浮控制系统的原理,并建立了描述位置和电磁控制电压关系的数学模型。通过使用复合模糊控制器来设计磁悬浮系统,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,取得了满意的模拟结果,最终实现了稳定悬停的电磁悬浮系统。
  • 矿井通风机PID开发
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    本项目致力于开发应用于矿井通风机上的磁悬浮轴承PID控制系统,旨在提升设备运行效率与稳定性,保障矿山作业安全及环境质量。 针对通风机转子磁悬浮轴承系统进行了研究。根据永磁偏置电磁轴承系统的数学模型设计了满足磁悬浮轴承控制性能要求的PID控制系统,并对所设计的PID控制的系统进行了仿真分析,结果表明该控制系统具有良好的动态性和稳态性。
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    本项目介绍了一种基于磁悬浮技术的小球悬浮系统,重点探讨了其工作原理、设计与实现,并展示了如何通过精确控制使小球稳定悬浮。 小球的磁悬浮控制系统可以使用MATLAB/Simulink进行搭建。
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    本研究聚焦于利用有限元方法对磁悬浮电机中的轴承进行深入分析,探讨其力学性能和优化设计,为提高磁悬浮电机效率与稳定性提供理论支持。 本段落主要探讨了磁悬浮轴承在电机中的应用,并通过有限元方法对径向与轴向磁轴承的电磁特性进行了仿真研究,为后续结构设计及控制系统的研究提供了理论基础。 1. 磁悬浮轴承的基本原理 磁悬浮轴承利用电磁力使转子悬空运转。通过对电流进行调控来调整磁场强度,实现转子的稳定悬浮和精准定位。 2. 有限元方法在电磁学中的应用 该方法将复杂的电磁问题划分为众多小单元,并通过数值计算解决这些问题。此法适用于多种电磁场相关计算,如力与磁感应分布等。 3. 径向磁轴承特性分析 文中采用ANSYS软件对径向磁悬浮轴承的磁场进行了有限元仿真,得出其在不同电流条件下的电磁力和磁通密度变化规律。 4. 电磁特性的解析方法 针对电磁场计算问题,有基于简化假设的传统解析法及更精确的数值模拟(场域分析)两种途径。前者通过数学推导获取近似解;后者则依赖于计算机进行复杂场景下的精细建模和仿真。 5. 磁悬浮轴承在电机中的应用价值 磁悬浮技术能够显著减少电机启动时所需的动力,极大提升了发电机的工作效率。 6. 有限元法应用于磁悬浮轴承设计 借助此方法对磁力系统进行全面的电磁特性模拟与评估,确保其性能可靠且稳定运行。 7. 对电磁特性的仿真研究 通过计算机建模来预测和分析磁场中的各种现象及其变化规律。这种技术对于优化磁悬架构造至关重要。 8. 磁轴承结构设计及控制策略的研究进展 此部分专注于开发出既安全又高效的磁悬浮装置,包括其机械构造以及配套的控制系统的设计与改进工作。
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    本资源包含MATLAB环境下设计的用于磁悬浮系统的离散控制方案,旨在实现物体在失重状态下的稳定悬浮,适用于科研与教学用途。 该程序是基于MATLAB的磁悬浮控制系统的离散控制算法实现程序。