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STM32F103 基础功能与串口通信实例

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简介：
本教程详细介绍STM32F103芯片的基础操作和配置，并通过具体案例讲解如何实现串口通信，适合初学者入门。 STM32F103例程包括TIM定时器、基本IO口使用、LED指示灯以及USART通讯功能，这些是用户搭建STM32F103开发环境的基础软件工具之一。KEIL4作为常用的集成开发环境，适合用于编写和调试此类例程代码。

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  • STM32F103 基础功能与串口通信实例
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    本教程详细介绍STM32F103芯片的基础操作和配置，并通过具体案例讲解如何实现串口通信，适合初学者入门。 STM32F103例程包括TIM定时器、基本IO口使用、LED指示灯以及USART通讯功能，这些是用户搭建STM32F103开发环境的基础软件工具之一。KEIL4作为常用的集成开发环境，适合用于编写和调试此类例程代码。
     
  • STM32F103串口通信
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    本项目专注于使用STM32F103芯片进行串行通讯技术的研究与应用开发，涵盖硬件配置及软件编程技巧，旨在实现高效稳定的UART或USART数据传输。 完整版的串口程序对于初学者来说非常好。
     
  • STM32F103双串口通信调试成功
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    本项目实现了在STM32F103芯片上同时使用两个串行端口进行数据交换和通信的功能，并已顺利完成调试。 在STM32F103上实现双串口通信功能，需要初始化三个串口，并调用其中两个进行数据传输。一个用于发送数据，另一个则负责接收来自外部设备的数据。
     
  • STM32F103 I2C与串口通信实战项目
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    本项目深入讲解如何使用STM32F103微控制器实现I2C和串行通讯技术的实际应用，涵盖硬件配置、软件编程及调试技巧。 本项目涉及STM32F103的I2C通信与串口通信的实际应用。系统接收上位机通过串口发送的数据，并根据命令格式及命令码通过I2C将指令传输至IPMC，用于获取板卡状态、温度和电压等信息，然后返回给上位机以实现人机交互功能。该项目实现了基于VITA46.11协议的CHMC功能。
     
  • 基于STM32F103的移动底座与ROS的通讯实现，涵盖ROS串口节点及STM32串口通信功能
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    本项目介绍了一种基于STM32F103微控制器和ROS（机器人操作系统）的移动底座控制系统。通过开发ROS串口节点与STM32的串行通信接口实现，该方案能够高效地处理数据传输，并支持灵活的控制策略及实时性要求高的应用场景。 机器人移动底座通过串口与ROS主控系统进行通信。ROS主控系统发布速度、角速度等指令来控制移动底座按照既定要求运动；同时，移动底座会实时上传其位置及运动角度信息到ROS主控系统。 STM32的串口配置如下：将STM32的串口3与运行ROS系统的设备连接，并设置波特率为115200、数据位为8bits、停止位为1stop和无校验。另外，将STM32的串口1连接到电脑的一个串口以观察调试信息，建议使用putty软件进行连接，其配置应设为9600波特率、8bits数据位、1stop停止位以及偶校验。 ROS节点方面：ROS 节点文件名为 my_serial_node ，将其源代码解压并放置在~/catkin_ws/src目录下。然后回到 ~/catkin_ws 目录进行编译操作，该节点需要使用 serial 库，在同一级目录中直接克隆serial库即可。最后在命令行输入 $ catkin_make 命令以生成 my_serial_node 节点。
     
  • STM32F103的串口通信
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    本简介探讨了基于STM32F103微控制器的串口通信实现方法，涵盖配置步骤、代码示例及常见问题解决技巧。 STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics公司基于ARM Cortex-M3内核推出的高性能32位微控制器，在嵌入式系统设计中广泛应用。本段落将详细介绍如何使用该芯片实现串口通信，并通过I2C接口与MPU6050六轴传感器进行数据交换，最后把采集到的数据通过串口发送至电脑。 首先来看一下STM32F103的串口通信（UART）功能配置方法： - **波特率**：确定了传输速度，默认值为9600、115200等。 - **数据位**：通常设置成8位。 - **停止位**：一般选择1或2，用于标记每个数据帧的结束位置。 - **奇偶校验**：可选功能，帮助检测传输错误；包括无校验、奇校验以及偶校验三种方式。 - **流控**：硬件或者软件控制机制，例如CTSRTS。 在STM32CubeMX工具中配置以上参数后生成初始化代码，在主函数内调用串口初始化及中断处理程序以实现数据的收发功能。 接下来介绍如何通过I2C接口与MPU6050六轴传感器通信： 1. **配置I2C**：包括设置时钟频率、启用GPIO引脚以及定义传输速率（标准速为100kHz，快速模式可达400kHz）。 2. **从机地址**：对于MPU6050而言，其7位的I2C地址是固定的值为0x68，并且通过设置SDA线上拉电阻来选择不同的工作状态（A0引脚电平高低决定具体数值）。 3. **发送命令字节**：向传感器发送读写指令以访问特定寄存器的数据内容。 4. **数据传输操作**：使用HAL库提供的I2C函数，如HAL_I2C_Master_Transmit()和HAL_I2C_Master_Receive()来执行实际的读取或写入动作。 5. **错误处理机制**：务必加入适当的异常检测逻辑以防止出现超时等意外情况。 完成与MPU6050的数据交互后，将采集到的信息进行格式化，并通过串口发送至电脑。这通常涉及到解析传感器输出的数据（例如加速度、角速率）以及可能需要的温度补偿处理步骤；最后使用HAL_UART_Transmit()函数来传输这些经过加工后的数据。 在计算机一端，则可以借助于串口调试助手等软件工具接收并显示来自STM32F103的实时信息。确保电脑上的串行接口设置与微控制器保持一致，以便准确无误地解析接收到的数据包内容。 通过上述步骤和方法的应用，我们就可以利用STM32F103芯片实现MPU6050传感器数据采集，并将这些运动状态参数发送到计算机上进行进一步分析。在实际项目开发过程中还需要考虑诸如电源管理、中断优化以及信号滤波等高级主题来提升整个系统的稳定性和性能表现。
     
  • 基于STM32F103的虚拟串口与USB通信实现
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    本项目介绍如何使用STM32F103微控制器实现虚拟串口功能，并通过USB接口进行数据通信。适合嵌入式开发学习者参考。 STM32F103通过实现虚拟串口进行串口通信，并实现了USB通信功能。
     
  • ROS串口通信功能包
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    ROS串口通信功能包是一款专为机器人操作系统（ROS）设计的工具包，它提供了便捷高效的串口通信解决方案，适用于各种基于ROS平台的机器人项目开发。 这是我自己编写的一个用于串口通信的功能包。下载后将其放入自己的工作空间src目录下即可编译运行。根据实际情况调整接口（如USB0或HTS2）以及更改波特率等设置。
     
  • STM32F103通过串口实现MODBUS协议通信
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    本项目介绍如何在STM32F103微控制器上利用串行通讯接口实现MODBUS协议，以进行数据交换和设备控制。 使用STM32F103的串口USART实现简单的Modbus协议通信，这是一个从站程序，非常适合新手学习。
     
  • 基于STM32F103的串口数据收发功能实现
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    本项目详细介绍如何在STM32F103微控制器上开发和实现串行通信接口的数据接收与发送功能，适用于嵌入式系统开发学习。 串行接口是一种能够将接收自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，并能将接收到的串行数据流转化为并行的数据字符供给CPU的设备，通常我们称执行这种功能的电路为串行接口电路。串口通信的概念非常简单：它以位（bit）的形式依次传输和接收字节的信息。在中断发送方式中，每次发送一个字节后，在该字节完成发送时会引发一次中断，然后由中断处理程序继续发送下一个字节……直到整个数据包全部传送完毕。这种接口类型不需要等待完整地接收到所有信息后再返回结果；在整个接收过程中用户无需直接干预，但最好检查一下返回值以确认调用是否成功，因为如果先前的数据尚未完全接收完成，则系统可能处于繁忙状态，此时不能发起新的接收过程。 在硬件层面的中断触发机制中：如果是基于电平变化触发的中断，在发送函数执行时会启用相应的中断功能。由于发送缓冲区为空的状态改变（即电平的变化），当此条件被满足并且对应的中断已经被开启之后，将直接引发一次中断事件；这一过程中，第一个字节将在随后的中断处理程序中得到传送。