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航迹融合算法的MATLAB仿真程序。

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简介：
利用两维目标跟踪航迹融合算法的MATLAB仿真程序，以及配套的小程序，旨在为初学者提供一个易于理解的学习资源。该程序中运用了基础的凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法以及卡尔曼滤波等技术，以帮助用户深入掌握相关知识和技能。

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  • MATLAB环境下的航迹融合算法仿真程序
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    本简介提供了一个在MATLAB环境下开发的航迹融合算法仿真程序。该程序旨在通过集成多源数据提高目标跟踪系统的准确性与可靠性，适用于研究和教学目的。 该程序是一个基于两维目标跟踪航迹融合算法的MATLAB仿真小程序，适合初学者使用。其中包括简单凸组合航迹融合算法、Bar-Shalom-Campo航迹融合算法和卡尔曼滤波技术。
     
  • KF01_hollowht5_航迹融合算法_基于Kalman滤波的航迹滤波与融合
    优质
    本研究提出了一种基于Kalman滤波的航迹滤波与融合算法(KF01)，旨在优化多传感器系统中的目标跟踪，提高航迹估计精度和稳定性。 基于卡尔曼滤波的航迹融合算法实现可以帮助进一步理解卡尔曼滤波算法。
     
  • 基于MATLAB的多目标跟踪中航迹关联融合仿真程序-Multiple_Object_Tracking_Matlab_Code(3D...)
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    本项目提供了一个基于MATLAB的三维空间多目标跟踪航迹关联融合仿真的代码库，适用于研究和开发中的高级算法测试与验证。 用MATLAB仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序非常出色。该程序名为multiple_object_tracking_matlabcode.rar。
     
  • MATLAB程序_StateEstimation_传感器融合_Kalman_航迹_ISLAND6PF
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    本项目采用MATLAB实现状态估计与传感器数据融合，运用Kalman滤波技术优化航迹预测，并在ISLAND6PF平台验证算法性能。 1. 完成传感器对目标状态的Kalman滤波估计； 2. 对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3. 绘制位置及速度的估计与融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆。
     
  • SINS+GNSS组合导航算法的Matlab仿真
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    本研究探讨了SINS（惯性导航系统）与GNSS（全球导航卫星系统）结合的算法，并在Matlab环境中进行仿真实验，验证其性能。 卫星信号往往非常微弱且容易受到干扰，但其导航系统的位置误差不会随着时间累积。卫星导航与惯性导航具有良好的互补特性，通过组合使用这两种技术可以充分发挥各自的优势。 所描述的算法是一种低精度组合导航方法，适合初学者学习和理解相关知识。然而需要注意的是，该算法没有考虑空间杆臂误差以及时间不同步误差的因素。 此算法采用了松耦合架构，在这种结构中，GPS与惯性导航系统（INS）独立工作并各自提供导航参数的结果。为了提高整体的导航精度，通常会将GPS的位置和速度信息输入到卡尔曼滤波器中，并且还将INS的位置、速度及姿态数据作为滤波器的输入。通过比较两者的差异，构建误差模型来估计惯性系统的误差。利用这些误差对惯导结果进行修正，从而获得综合的速度、位置以及姿态导航输出。 松耦合结构的优点在于其实现相对简单并且具有较高的稳定性。在开环模式下，它可以提供三个独立的导航解决方案：原始INS数据、原始GPS信息和组合后的导航结果；而在闭环状态下，则可以给出两个独立的结果：原始GPS信息与组合后得到的导航解。 然而，当可用卫星数量低于最低需求时，GPS可能会暂时失效。此外由于卡尔曼滤波器输出的时间相关性问题，对测量噪声不相关的假设可能受到干扰，进而影响整个系统的性能。
     
  • MATLAB下的INS_GPS组合导航仿真程序
    优质
    本程序为基于MATLAB开发的INS-GPS组合导航仿真工具，用于模拟和分析惯性导航系统与全球定位系统的融合技术，适用于科研及教学用途。 详细的INS/GPS组合导航程序及卡尔曼滤波方法介绍，包括初始化条件。
     
  • MATLAB组合导航仿真的代码程序
    优质
    本代码程序为基于MATLAB的组合导航系统仿真设计，旨在通过集成多种导航技术提高定位精度与可靠性。 基于pins组合导航仿真程序的代码包含详细备注，非常适合用于学习导航解算入门以及卡尔曼滤波技术。
     
  • MATLAB 轨迹仿真程序
    优质
    本程序利用MATLAB实现轨迹仿真的功能，适用于学术研究与工程设计中复杂运动路径的模拟和分析。 模拟运动目标的运动轨迹可以使用与模拟数据输入及飞机飞行模拟相关的方法和技术。
     
  • 航母与电子干扰机的航迹仿真程序
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    本研究致力于开发一款模拟航母及其搭载的电子干扰机作战轨迹的仿真软件，旨在深入探索其战术运用和优化海军舰队的战略部署。 本程序是一款航迹仿真软件，能够模拟航母、电子干扰机等多种运动实体的轨迹。该仿真生动逼真，完美地再现了航母和战斗机的航行路线。
     
  • 【航迹关联】运用MATLAB的NNDA+PDA+JPDA算法进行航迹关联【MATLAB仿真 第1928期】.md
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    本文介绍了利用MATLAB平台实现NNDA、PDA及JPDA算法在航迹关联中的应用，为第1928期MATLAB仿真实例。 在平台上，“武动乾坤”上传的资料包含对应的Matlab代码，所有代码均经过测试可以运行，适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容包括： - 主函数：main.m； - 调用函数：其他m文件；无需直接运行 - 运行结果效果图 2. 使用的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中遇到问题，请根据错误提示进行修改，或者寻求博主的帮助。 3. 具体操作步骤如下： 1. 将所有文件放置到当前工作目录中； 2. 双击打开main.m文件； 3. 点击运行按钮，等待程序执行完毕以获取结果； 4. 如果需要额外服务或帮助，请联系博主。 - 完整代码的提供 - 学术论文复现的支持 - Matlab程序定制开发 - 科研项目合作