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支持2017年电赛，全国大学生电子设计竞赛(C题)作品：多旋翼自主飞行器的电路设计方案

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简介：
本项目为2017年全国大学生电子设计竞赛C题参赛作品，旨在设计一款具备自主导航及避障功能的多旋翼飞行器电路方案，集成先进的控制算法与传感器技术。 四旋翼飞行器最初由军方研发，并随着MEMS传感器、单片机及电机技术的发展而逐渐普及，在航模界崭露头角。如今，它已广泛应用于军事打击、广告宣传拍摄以及航模玩具等多个领域，成为重要的遥感平台。 一个典型的四轴飞行器包括主控制器、姿态采集器、电机驱动装置、电源和电子高度计等组件。其中，采用瑞萨单片机系列RL78/G13作为核心处理器，负责接收并处理飞行姿态数据，并控制飞行姿态；MPU6050三轴陀螺仪用作姿态反馈机构；使用具有稳压功能的电调来稳定电机驱动；通过计算PWM信号的变化量，及时调整飞行器的姿态以确保其稳定性。

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  • 支持2017年电赛，全国大学生电子设计竞赛(C题)作品：多旋翼自主飞行器的电路设计方案
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    本项目为2017年全国大学生电子设计竞赛C题参赛作品，旨在设计一款具备自主导航及避障功能的多旋翼飞行器电路方案，集成先进的控制算法与传感器技术。 四旋翼飞行器最初由军方研发，并随着MEMS传感器、单片机及电机技术的发展而逐渐普及，在航模界崭露头角。如今，它已广泛应用于军事打击、广告宣传拍摄以及航模玩具等多个领域，成为重要的遥感平台。 一个典型的四轴飞行器包括主控制器、姿态采集器、电机驱动装置、电源和电子高度计等组件。其中，采用瑞萨单片机系列RL78/G13作为核心处理器，负责接收并处理飞行姿态数据，并控制飞行姿态；MPU6050三轴陀螺仪用作姿态反馈机构；使用具有稳压功能的电调来稳定电机驱动；通过计算PWM信号的变化量，及时调整飞行器的姿态以确保其稳定性。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛全部赛题
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    2017年全国大学生电子设计竞赛全部赛题涵盖了当年比赛的所有技术挑战和创新任务，旨在激发学生的工程实践能力和团队协作精神。 2017年全国大学生电子设计大赛的题目包括：A. 微电网模拟系统；B. 滚球控制系统；C. 四旋翼自主飞行器探测跟踪系统；E. 自适应滤波器；F. 调幅信号处理实验电路；H. 远程幅频特性测试装置；I. 可见光室内定位装置；K. 单相用电器分析监测装置；L. 自动泊车系统；M. 管道内钢珠运动测量装置；O. 直流电动机测速装置。高职高专组的题目是：P. 简易水情检测系统。
     
  • 2017年全国大学生电子竞赛本科组H题获奖作品——电路设计
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    本作品为2017年全国大学生电子设计竞赛本科组H题获奖成果，专注于创新性的电路设计方案，展示了当代大学生在电子工程领域的专业技能与创新能力。 2017年全国大学生电子竞赛本科组H题——远程幅频特性测试装置的设计资料荣获四川省一等奖。设计内容包括完整的设计报告、上位机（JAVA）程序代码以及下位机（STM32）的程序代码，系统采用WiFi通信技术。 该装置用于测量放大器的幅频特性，并将数据以直观图线形式展示出来。整个系统的核心控制器是高性能单片机STM32F103，数字式频率合成器AD9854负责产生所需的信号。用户可以通过键盘和OLED显示屏进行扫频、点频模式以及频率、幅度等参数的设置，并生成一路稳定幅值的正弦扫频信号。 该信号经过自制的增益范围为0至40dB可调放大器，再由均值响应功率检波器AD8361转换成直流信号，从而获取到输出信号的幅值信息。然后通过单片机内部模/数转换器进行采样和处理计算，并将得到的数据发送给Wi-Fi模块ESP-32，实现局域网内设备对幅频特性数据的访问。 此外，该作品还配套有计算机应用程序和安卓APP，能够方便地展示放大器的幅频特性曲线。这使得远程测试成为可能。
     
  • 2017年全国大学生电子竞赛A题论文设计方案
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    本论文为2017年全国大学生电子设计竞赛A题的设计方案，详细介绍了创新性的电路设计与算法实现，展示了参赛团队的技术实力和创新能力。 本段落针对微电网模拟系统的研究背景，设计了一种以可编程逻辑器件FPGA为控制核心的双三相逆变器系统。该系统的硬件部分主要包括逆变主电路、FPGA控制系统以及相关的辅助电路等组件，具体包括：FPGA控制器、CC2640模数转换采样电路、三相逆变驱动电路、互感器模块、辅助电源供应单元、调压整流装置和滤波缓冲环节。 系统通过由FPGA输出的六路PWM信号（即PWM1至PWM6）来控制逆变器中的MOS管工作状态，同时利用电流电压互感器对输出进行反馈，并将采集的数据经过A/D转换后传送给FPGA控制器以调节输出参数。上述过程构成了一套闭环控制系统。 软件设计方面，则是借助Verilog HDL语言的逻辑门、IP核和时钟资源等，构建了SPWM模块与并行通信功能；同时结合TI公司CC260芯片提供的A/D采集及显示能力，实现了系统的全面控制需求。最终通过软硬件协同调试验证，确认各项性能指标均符合预期目标，并且实际应用效果良好。
     
  • 备战2017年国赛：全国大学生电子设计竞赛命题与历届优秀作品电路方案分析
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    本资料针对2017年全国大学生电子设计竞赛，深入解析往届优胜作品及竞赛命题要点，为参赛者提供宝贵的备赛指导和电路设计方案参考。 2017年7月23日召开了全国大学生电子设计竞赛组织工作会议，会上国家专家组组长张晓林教授做了如下总结： 一、今年的综合评测将在西安进行，并且测试时间为一天。 二、本届赛事题目最后一轮讨论将于7月27日在兰州举行。 三、瑞萨公司是本届竞赛的主要赞助商。该公司为本次比赛研发了RX23T开发套件。 在命题信息方面，新增加的内容包括“互联网+”和超高频及光学红外器件的应用等。具体来说，“互联网+”不会单独出题，可能会结合测试方法；高频题目频率将提升到300MHz，需要准备相应的信号源和示波器设备。多旋翼飞行器控制平台不限制类型，但需保证基本的飞行姿态，并使用瑞萨32位MCU实现系统检测、图像声音处理、导航等功能。 竞赛中可能会涉及汽车电子相关题目。放大器将是必考内容，有三种出题方式：单独考试放大器性能；结合自动增益控制或其他功能设计；以及在仪器类题目中出现，如前端宽带放大或后端功率放大的测试项目等。 强电方面可能还是电力电子类型的题目，并且可能会与互联网技术相结合。信号处理类别包括滤波、音频感知、电机测速和光学定位等内容。控制系统主要关注控制对象的特性，例如一群小球或者一个摆动杆。 全国大学生电子设计竞赛时间仅为四天三夜，在此期间参赛者需要完成作品制作，因此前期准备非常重要。如果缺乏扎实的基础知识积累，要在短时间内做出优秀的作品是十分困难的。 另外还提到了2015年全国大学生电子设计竞赛的部分题目和相关作品案例： - 题目包括80MHz~100MHz频谱分析仪、多旋翼自主飞行器、风板控制装置、风力摆控制系统、数字频率计以及双向DC-DC变换器等。 - 相关的作品示例有瑞萨杯电子大赛的频谱分析仪项目和基于STM32F4高速频谱分析仪完整版，以及其他多个项目的源代码和设计报告。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛H题.pdf
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    本资料为2017年全国大学生电子设计竞赛H题相关文档，内容涵盖题目要求、解决方案及参赛心得等，适用于高校电子信息类专业学生参考学习。 2017年全国大学生电子设计竞赛H题为“远程幅频特性测试仪”。
     
  • 全国大学生电子设计竞赛历年赛题
    优质
    《全国大学生电子设计竞赛历年赛题》汇集了历届比赛的实际题目，旨在帮助参赛者了解竞赛要求，提高电子设计能力和实践技能。 题目可为广大大学生参加电子设计竞赛提供参考。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛K题设计报告
    优质
    本设计报告为2017年全国大学生电子设计竞赛中针对K题目的研究成果总结，详尽记录了设计方案、实现过程及最终成果。 2017年全国大学生电子设计竞赛K题的设计报告。
     
  • 2017年全国大学生电子设计竞赛F题解析
    优质
    本文深入剖析了2017年全国大学生电子设计竞赛中的F题目，探讨其技术要求与解决方案，旨在为参赛者提供参考和启示。 电赛相关论文选择F题是很好的，该题目涉及调幅信号处理实验电路的设计与实现。
     
  • 2017年全国电子设计竞赛I题
    优质
    2017年全国电子设计竞赛I题是一项挑战大学生在电子电路、软件编程等多方面技能的国家级赛事题目，旨在促进学生创新思维和技术实践能力的发展。 天津市一等奖，国赛未能晋级，I题提出了一种新的解决思路。