
Minim OSD 开源APM专用飞控 - 原理图、PCB及固件电路方案
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简介:
本项目提供开源的APM(自动驾驶模块)专用飞控解决方案——Minim OSD,包括详细的原理图、PCB设计以及配套的固件电路方案。
APM专属飞控MinimOSD功能全面,并可通过简单的硬件改动实现更多功能,但需要较高的焊接技巧。希望厂家能推出针对KVTEAM的改版版本。
该设备支持电压、电流及遥控信号监测等功能。屏幕显示芯片使用的是MAX7456,其内置的EEPROM包含了一些图片文件称为“字符映射表”,用于在屏幕上呈现字符和图标。
MinimOSD是专为APM和海盗设计的一款低成本OSD系统,价格低于100元人民币,比某些其他产品更为经济实惠。为了上传固件至主板并准备刷写操作,请使用FTDI适配器连接电脑进行如下步骤:将标记为GRN的引脚互相连接(例如我的是GRN到DTR),同时进行+5V、RX和TX端口之间的互连,以及GND, CTS 和 BLK 中任意一个间的互连。需要注意的是某些FTDI设备可能在TX和RX针标识上反向标记,请尝试交换引脚以确保连接成功。
附:APM专属飞控MinimOSD的原理图及PCB截图。
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