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Minim OSD 开源APM专用飞控 - 原理图、PCB及固件电路方案

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简介:
本项目提供开源的APM(自动驾驶模块)专用飞控解决方案——Minim OSD,包括详细的原理图、PCB设计以及配套的固件电路方案。 APM专属飞控MinimOSD功能全面,并可通过简单的硬件改动实现更多功能,但需要较高的焊接技巧。希望厂家能推出针对KVTEAM的改版版本。 该设备支持电压、电流及遥控信号监测等功能。屏幕显示芯片使用的是MAX7456,其内置的EEPROM包含了一些图片文件称为“字符映射表”,用于在屏幕上呈现字符和图标。 MinimOSD是专为APM和海盗设计的一款低成本OSD系统,价格低于100元人民币,比某些其他产品更为经济实惠。为了上传固件至主板并准备刷写操作,请使用FTDI适配器连接电脑进行如下步骤:将标记为GRN的引脚互相连接(例如我的是GRN到DTR),同时进行+5V、RX和TX端口之间的互连,以及GND, CTS 和 BLK 中任意一个间的互连。需要注意的是某些FTDI设备可能在TX和RX针标识上反向标记,请尝试交换引脚以确保连接成功。 附:APM专属飞控MinimOSD的原理图及PCB截图。

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客服
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  • Minim OSD APM - PCB
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    本项目提供开源的APM(自动驾驶模块)专用飞控解决方案——Minim OSD,包括详细的原理图、PCB设计以及配套的固件电路方案。 APM专属飞控MinimOSD功能全面,并可通过简单的硬件改动实现更多功能,但需要较高的焊接技巧。希望厂家能推出针对KVTEAM的改版版本。 该设备支持电压、电流及遥控信号监测等功能。屏幕显示芯片使用的是MAX7456,其内置的EEPROM包含了一些图片文件称为“字符映射表”,用于在屏幕上呈现字符和图标。 MinimOSD是专为APM和海盗设计的一款低成本OSD系统,价格低于100元人民币,比某些其他产品更为经济实惠。为了上传固件至主板并准备刷写操作,请使用FTDI适配器连接电脑进行如下步骤:将标记为GRN的引脚互相连接(例如我的是GRN到DTR),同时进行+5V、RX和TX端口之间的互连,以及GND, CTS 和 BLK 中任意一个间的互连。需要注意的是某些FTDI设备可能在TX和RX针标识上反向标记,请尝试交换引脚以确保连接成功。 附:APM专属飞控MinimOSD的原理图及PCB截图。
  • 【Eagle工程文APM 2.8 PCB-
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    Eagle工程文件提供APM 2.8开源飞控的完整电路原理图和PCB设计源文件,为开发者与爱好者深入研究和定制化开发提供便利。 该设计资料包括APM2.8电路原理图和PCB源文件,并使用Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计,对APM感兴趣的用户可以利用开源飞控 APM2.8的电路图进行PCB打样生产,从而降低成本。 对于初次使用APM飞控的朋友来说,建议按照以下步骤完成入门: 1、首先安装地面站控制软件及驱动,并熟悉界面各个菜单功能。 2、仅连接USB线学会固件下载。 3、连接接收机和USB线完成遥控校准、加速度校准以及罗盘校准。 4、设定各类参数。 5、组装飞机,进行安全检查后试飞。 6、调整PID参数。 7、探索APM的高级应用。 此外,提供有APM2.8电路板原理图及PCB文件,适用于Eagle软件。同时也有Altium Designer版本资料可供下载。
  • APM V2.8PCB(兼容Altium Designer)-
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    本资源提供APM V2.8飞控系统的详细原理图与PCB设计文件,专为Altium Designer软件用户打造。包含完整的电路设计方案,适用于无人机爱好者和专业开发者进行学习、研究及二次开发。 APM2.8 的电路原理图和PCB源文件需要使用Eagle软件打开,这对使用Altium Designer的同学来说不太方便。因此,我特地将这些文件转换为可以在Altium Designer 18中直接打开的格式,以便大家研究学习。
  • 【硬PX4 IO 8舵机模块PCB-
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    本资源提供飞控PX4 IO 8路舵机模块的详细硬件设计资料,包括原理图和PCB源文件。适用于无人机等无人系统的开发者进行学习与二次开发。 该设计分享的是国外开源飞控PX4IO 8路舵机模块的原理图和PCB源文件。 为了适应不同类型的飞机,自驾仪需要使用对应的扩展板。PX4IO 是一个带有8个舵机通道的输入/输出模块,并且配备了四路继电器和失效保护/复用功能。 飞控PX4IO 8路舵机模块的特点如下: - 使用24 MHz Cortex-M3 失效保护微控制器 - 支持6至18V电压输入,提供5V / 2A 输出 - 包含四路继电器、CAN总线接口、UART串口通信、I2C接口及PPM、S-Bus和Spektrum信号接收功能,并兼容压差传感器 - 提供8个通道的PWM舵机输出,频率范围为50至400 Hz - 兼容Futaba S.Bus 舵机输出以及多种类型的接收机输入(如PPM、Spektrum 和 Futaba S.Bus) - 配备两路固态继电器(MOSFET),每一路可提供2A的电流,电压范围为0至40V - 提供两路限流开关电源输出,每一路最大500mA,输出电压为5V - 拥有分压器接口用于连接压差传感器 该模块还支持PX4扩展总线,并可以叠加安装在PX4FMU上。 飞控PX4IO 8路舵机模块的电路PCB截图和硬件结构图也一并提供。
  • Crazyflie 2.0 行器PCB 布局码官 -
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    Crazyflie 2.0是一款微型四旋翼飞行器,其电路图、PCB布局和固件源码完全开放。该设计为开发者提供了深入了解无人机电子架构的机会,并支持自定义开发与实验研究。 Crazyflie 2.0是一款多功能飞行器开发平台,重量仅为27克,适合放在手掌上操作。其高级功能使其成为开发人员的理想选择,并且通过蓝牙LE技术可以轻松从移动设备控制它进行飞行。 该装置体积小、轻便,非常适合室内使用。组装过程简单快捷:无需焊接就能快速将电机连接到电路板框架,并准备好立即起飞。 Crazyflie 2.0支持多种无线电协议,包括蓝牙低功耗(BLE),可用于iOS和Android移动设备;也兼容PC端的 Crazyradio 或 Crazyradio PA 设备进行控制。虽然从手机操控已经非常方便了,但借助适用于Windows、Mac OS X 和 Linux系统的Python客户端将平台连接到计算机后可以释放出更多功能。 这些附加功能包括:完全使用所有扩展板的能力,轻松调整飞行参数,并以图形方式记录数据和设置变量等操作。此外,在与电脑相连时还可以利用任何具有至少四个模拟轴的游戏手柄或操纵杆进行控制,设备支持内部映射到客户端中以便于操控。 Crazyflie 2.0具备以下特点: - 易组装且无需焊接 - 自动检测扩展板功能 - 支持从iOS和Android移动设备通过蓝牙低功耗飞行,以及使用 Crazyradio 或 Crazyradio PA 的Windows/MacOSX/Linux计算机进行控制 技术规格方面包括:重量27克;尺寸92x92x29毫米(电机到电机的距离);测试表明Crazyflie 2.0在LOS条件下可达到1公里以上的无线电范围,使用的是nRF51822无线模块和电源管理MCU。平台还配备了一块集成的LiPo充电器,并通过标准uUSB接口连接。 飞行性能方面:一次充满电后大约可以持续7分钟飞行时间;冷却时间为40分钟左右;最大推荐的有效载荷重量为约15克,扩展端口包括VCC、GND、I2C等。此外,该平台还配备了一个高精度压力传感器(LPS25H)和一个3轴陀螺仪/加速度计/磁力计组合模块。 最重要的是,这是一个开放项目提供源代码及硬件设计文档,并且在开发环境中考虑了日志记录、实时参数设置以及无线固件更新等特性。平台支持不断扩展的社区提供的API集合(Java, Ruby, C/C++, C# 和 JavaScript),为有兴趣进行更深层次开发的人提供了JTAG/SWD连接的支持套件,以实现与两个MCU的轻松对接。 该飞行器通过无线电和蓝牙LE技术实现了无线固件更新功能,在发布新版本时可以方便地完成升级。
  • APM2.8PCB.tar.bz2
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    这是一个包含APM2.8飞行控制板详细设计资源的压缩包,内含电路原理图和PCB布局源文件,适合电子工程师和技术爱好者深入研究与学习。 APM 2.8 版本的原理图和PCB文件可以使用Eagle软件打开,并可以直接导出gerber文件用于制作电路板,已经亲测可用。
  • APM 3.2.1 版本
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    APM开源飞控3.2.1版本固件为无人机爱好者和开发者提供了增强的功能与稳定性,支持广泛的飞行器类型,助力用户轻松实现高级飞行控制。 APM支持的最高版本是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”,从命名可以看出该版本固件同时兼容APM和PX4。带ArduCopter的最新版本也是“ArduCopter-3.2.1-apm-px4”。
  • APM
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    本资源提供APM(ArduPilot Mega)开源飞行控制系统的详细电路原理图,适合无人机开发者和爱好者深入理解其硬件架构与功能。 APM 2.6 飞控原理图及 PCB 来自于 3DR 官方资料。
  • 业余爱好者玩转APM-V2.5板,全面,包含PCB中文说明书-
    优质
    本项目为业余爱好者提供一套全面开源的APM-V2.5飞行控制板资源,包括详细的原理图、PCB设计文件和完整源代码,更有贴心的中文说明文档。 本设计分享的是ArduPilotMega(APM)无人机飞控板APM-V2.5的全部资料。该飞控系统是国外的一个开源项目,被认为是市面上最强大的基于惯性导航的开源自驾仪之一。附件内容提供了包括硬件、固件源码和中文快速入门指南在内的完整设计资料。 ArduPilotMega APM-2.5实物截图展示了飞控板的实际外观,而电路PCB图则详细地呈现了其内部构造与连接方式。 APM-V2.5的特性如下: 1. 免费开源固件支持多种飞行器类型:飞机(ArduPlane)、多旋翼 (四旋翼、六旋翼、八旋翼等)、直升机(ArduCopter)和地面车辆(ArduRover)。 2. 通过简单的点击式工具进行设置并上传固件,无需编程知识。虽然不强制使用代码编写功能,但提供了简易的嵌入式编程环境Arduino供用户选择。 3. 使用强大的MAVLink协议支持双向遥测和飞行中控制命令传输,并且有多款免费地面站软件可选(如HK GCS),这些软件能够进行任务规划、空中参数调整以及视频显示等操作。此外,它们还具备语音合成功能及数据记录回放等功能。 4. 支持Windows, Mac 和 Linux操作系统,在不同平台上都提供图形化界面的任务设置工具或命令行接口供用户选择使用,并且每种系统都有相应的地面站程序可用。 5. 该飞控板基于Arduino编程环境,因此在任何支持的操作系统上都可以运行。它具备自动起飞、降落以及视频和照相控制等特殊动作指令的功能。 6. 完整地兼容Xplane 和 Flight Gear 半硬件仿真平台,并且可以通过继电器触发任意设备来执行任务脚本中的命令。 以上就是关于ArduPilotMega APM-2.5飞控板的详细介绍,希望能够对您有所帮助。
  • ZVS零PCB-
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    本资源提供ZVS(零电压开关)电路的详细原理图和PCB设计源文件,适用于研究与开发需要高效低损耗电源转换应用的技术人员。 ZVS代表零电压开关(Zero Voltage Switch),指的是在开关管关断前其两端的电压已经降为0的状态。这样可以将开关损耗降到最低水平。我们常见的电磁炉以及LLC电源都是采用这种谐振方式,而普通的充电器等则使用的是硬开关技术,相比之下耗损更大一些。 ZVS能够实现高效率运作,但也有一个局限性——调节范围通常较小。比如在使用电磁炉时,当功率调至较大值以维持持续加热;然而若将功率调整到较低水平,则会出现断续加热的情况,这是因为此时系统无法保持谐振状态。与之相反的是传统的硬开关电源,在任何负载条件下(无论是空载还是满载)都能实现连续震荡。 ZVS逆变器电路图和PCB板示意图展示了其工作原理的具体细节。