基于动态规划的路径与速度规划（参考Apollo DP算法，并附C++代码实现）

简介：
本项目采用动态规划方法进行车辆路径及速度优化设计，借鉴Apollo平台DP算法原理，结合实际应用场景，提供高效的解决方案，并包含详细C++代码示例。 基于动态规划的路径规划与速度规划是自动驾驶系统中的关键技术之一。本段落参考了Apollo项目中的DP（Dynamic Programming）路径规划和速度规划方法，并对其进行了深入研究。为了更好地理解和实现这些技术，我们增加了C++代码的具体实现部分。 在路径规划方面，动态规划能够有效地寻找从起点到终点的最优路径，在考虑道路约束、车辆动力学模型的基础上，通过递归地求解子问题来确定全局最优解。而在速度规划中，则是在满足安全性与舒适性的前提下，根据前方路况和交通规则等信息计算出合理的行驶速度曲线。 Apollo项目中的DP算法为实现上述功能提供了很好的思路和技术支持，在此基础上进行改进和完善可以进一步提高自动驾驶系统的性能。通过增加C++代码的示例展示，有助于读者更直观地理解这些复杂概念，并且便于实践应用。