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【路径规划】基于fmincon的无人机航路避障规划（含Matlab源码 2723期）.zip

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简介：
本资源提供一种基于MATLAB fmincon函数的无人机飞行路径优化方法，有效避开障碍物。内附完整代码和详细说明文档，适合科研与学习参考。 【路径规划】fmincon无人机航路避障规划【含Matlab源码 2723期】.zip 这段文字描述了一个关于使用MATLAB的fmincon函数进行无人机路径规划以避开障碍物的项目，包含了相关的代码文件和示例。

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  • 【路径规划】基于fmincon的无人机航路避障规划（含Matlab源码 2723期）.zip
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  • 【路径规划】基于人工势场的多机器人避障路径规划（附Matlab代码）[3639期].zip
    优质
    本资源提供了一种基于人工势场法的多机器人系统避障路径规划解决方案，内含详尽算法说明及实用的Matlab实现代码。适合研究与学习使用。 【路径规划】人工势场算法多机器人避障路径规划代码（包含Matlab源码）
     
  • 基于DQN的三维无人机避障路径规划
    优质
    本研究提出了一种基于深度Q网络(DQN)的算法，用于实现三维空间中无人机的自主避障与路径规划，提高了复杂环境下的导航效率和安全性。 基于DQN的三维无人机避障航迹规划研究了如何利用深度强化学习中的DQN算法为无人机在复杂环境中进行有效的路径规划与障碍物规避。这种方法能够使无人机自主地找到避开障碍物的最佳飞行路线，提高其运行效率和安全性。
     
  • 【二维路径规划】基于RRT算法的避障路径规划Matlab代码.zip
    优质
    本资源提供了一种利用RRT（快速扩展随机树）算法进行二维环境下的避障路径规划的MATLAB实现。通过随机采样和图搜索技术，有效地寻找从起点到目标点的无障碍路径，并提供了相应的仿真测试案例以验证算法的有效性。适合于机器人学、自动化及相关领域人员研究学习。 智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划以及无人机等多种领域的Matlab仿真代码。
     
  • 【路径规划】基于改进蚁群算法的避障路径规划【附带Matlab源码 335期】.zip
    优质
    本资源提供了一种改进的蚁群算法应用于路径规划中的方法，特别注重障碍物规避。通过优化算法参数，提高了机器人或自动驾驶系统在复杂环境下的导航效率和准确性。此外，附带详细的Matlab源码（第335期），方便学习与实践应用。 改进的蚁群算法避障路径规划【含Matlab源码】.zip