本项目致力于研发一种高效、节能且智能化的自动门控制系统，旨在优化用户体验和安全性。通过集成先进的传感器技术和智能算法，该系统能够实现精准的人流检测与响应，同时具备远程监控及维护功能，适用于各类公共场合和商业设施。
目 录
摘要 I
第1章 绪论 3
1.1 课题研究的可行性 3
1.2 自动门的发展 4
1.3 电机自动控制系统的应用和发展 5
1.4 课题研究的目的和意义 5
1.5 课题研究的要求 6
1.6 设计的基本思路 7
第2章 系统硬件设计 8
2.1 设计电路的框图和原理（附录Ⅰ） 9
2.2 单片机介绍 10
2.2.1 AT89C51管脚说明 11
2.2.2 AT89C51主要特性 13
2.2.3 芯片擦除 14
2.3 热释电红外传感器介绍 15
2.4 BISS001管脚图及管脚说明 16
2.4.3 BISS0001工作原理 18
2.5 步进电机 19
2.5.1 步进电动机的特点 20
2.5.2 驱动控制系统的组成 21
2.5.3 斩波驱动 22
第3章 系统软件设计及调试 24
3.1 系统软件结构 25
3.2 各部分程序流程设计（见附录Ⅱ） 26
3.3 调试 27
3.4 门行程检测及故障检测 28
总结 29
参考文献 30
附录Ⅰ：设计电路原理图
附录Ⅱ：信号流程说明
附录Ⅲ：程序源代码
5星
