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C++程序中的Phantom主手控制

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简介:
本项目专注于开发C++环境下用于操控虚拟或机器人系统的Phantom主手接口软件,实现高精度力反馈与交互体验。 可以通过该程序获取主手的所有信息。

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  • C++Phantom
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    本项目专注于开发C++环境下用于操控虚拟或机器人系统的Phantom主手接口软件,实现高精度力反馈与交互体验。 可以通过该程序获取主手的所有信息。
  • C模糊算法
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    本文章介绍了在C程序中实现模糊控制算法的方法和步骤,探讨了如何通过编程语言解决复杂系统的非线性、时变等问题。 通过测试发现,在输入e表示输出误差以及ec表示误差变化率的情况下,该方法具有很好的控制效果,尤其适用于非线性系统和难以建立数学模型的系统。现将其公开以供学习研究。
  • C# WPF使用System.Windows.Window子窗口操作窗口示例
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    本示例程序演示了如何在C# WPF应用程序中,通过System.Windows.Window实现子窗口对主窗口内控件的操作和交互。 C# WPF MDI 窗口控件互操作使用的是System.Windows.Window窗口,并非Form。从主窗口打开子窗口,然后通过子窗口上的WPF控件来控制主窗口上的控件。这里提供一个极为简单且易于学习的例子程序,适用于初学WPF的用户。
  • 络石多轴机械 xCoreSDK C#)
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    本软件开发包提供了一套全面的API和工具集,用于通过C#语言控制络石多轴机械手。它简化了复杂的运动编程任务,使开发者能够轻松实现精确、高效的自动化操作。 xCoreSDK 络石多轴机械手控制程序使用C#编写。
  • STM32舞蹈机器人
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    本项目为一款基于STM32微控制器开发的舞蹈机器人控制系统。通过编程实现对机器人的精准操控,使其能够流畅地完成预设舞蹈动作。 该模块包含语音识别功能、MP3播放功能以及OPENMV数据解析能力,并配备总线舵机驱动程序,使用的舵机是众灵20kg型号的。此外,还可以连接上位机进行在线调试。
  • ——探测网络活跃
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    这是一款用于检测网络内活跃主机的控制台应用程序,通过发送网络请求并监听响应来识别在线设备。 编写一个程序,利用ICMP协议的回送请求(echo request)和回送应答报文来识别指定网段内的活动主机。 1. 程序以命令行形式运行:`scanhost Start_IP End_IP` - 其中 `scanhost` 是程序名; - `Start_IP` 表示要搜索的IP地址范围起始点; - `End_IP` 则表示该范围内结束点。 2. 程序输出格式为: 活动主机1 活动主机2 ... (每个找到的活跃主机IP占一行)
  • MMDVMHost:MMDVM
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    MMDVMHost是专为MMDVM协议设计的主控软件,用于连接不同的无线电通信系统,支持D-Star, P25, System Fusion及DMR等模式,促进多网络间的语音和数据交换。 这些源文件用于构建MMDVMHost软件,它在一侧与MMDVM或DVMega设备交互,在另一侧则通过网络进行连接。该程序支持多种通信模式,包括D-Star、DMR、P25 Phase 1、NXDN、System Fusion、POCSAG和FM。 在使用这些协议时,MMDVMHost能够实现不同的功能: - 在D-Star端,它与ircDDB网关接口。 - DMR网络中通过连接到DMR网关来访问多个DMR系统。 - System Fusion模式下,它链接至YSF网关以提供对FCS和YSF网络的接入。 - P25通信时,则利用P25网关进行操作。 - NXDN协议支持则包括了与NXDN以及NXCore通话组相连的网关。 此外,该软件还通过DAPNET网关接收寻呼消息,并且可以连接到现有的FM网络。MMDVMHost兼容32位和64位Linux系统,在x86及x64架构上也能运行于Visual环境中。
  • C#游戏(Joystick)
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    本教程介绍如何在使用C#开发的游戏里加入手柄控制功能,让玩家能够通过连接的手柄进行操作。 用C#编写的游戏手柄访问程序,并封装成Windows消息,使用起来非常方便。
  • C# Winform 远
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    C# Winform远程控制程序是一款基于Windows窗体的应用程序,使用C#语言开发,旨在实现对远程计算机的操作和监控功能。 Winform远程控制程序采用WCF通信技术,并使用TCP协议进行数据传输。
  • C# 外部
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    本教程详解如何使用C#编程语言控制外部程序的方法与技巧,包括启动、通信及管理进程等实用案例。 本段落展示了如何使用C#程序启动一个外部程序,并将其嵌入到自己的界面容器中。文中详细介绍了SetWindowLong、ShowWindow、SendMessage、SetParent 和 MoveWindow 这5个API函数的用法,以及在C#编程环境中Process类的应用方法,并对每条语句进行了详细的说明解释。