本文档《Jetson TX2 PWM》探讨了NVIDIA Jetson TX2模块上脉冲宽度调制（PWM）的应用与编程技巧，为开发者提供了详细的实践指导。
本段落将详细介绍如何在Jetson TX2上配置和使用PWM（脉宽调制器）。PWM是一种常见的数字信号处理技术，在电子设备、机器人及自动控制系统中广泛应用。
首先，我们来了解一下Jetson TX2上的PWM功能：它具有八个PWM输出接口，并支持通过sysfs接口或API进行用户空间或驱动程序级别的控制。
激活Jetson TX2的PWM需要经过导出所需PWm输出端口、设置期望周期和占空比以及启用/禁用PWM等步骤。对于四个可通过sysfs直接操作的PWM（分别是GP_PWM1至GP_PWM4，其中最后一个用于风扇），用户可以按照以下方法进行配置：
假设要为GP_PWM1设定参数，可执行如下命令：
```
echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
cd /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0
echo 20000 > period
echo 10000 > duty_cycle
echo 1 > enable
```
这将使GP_PWM1以5kHz频率和50%占空比输出脉冲信号。
对于风扇控制，用户需要通过J15连接器的4号针脚来验证PWM工作情况，并且需禁用默认的风扇驱动程序。具体操作包括修改设备树文件（hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dt/st18x-common-platform-stegra-186-quill-power-tree-p3489-1000-a00-00.dtsi），添加以下内容：
```
pwm-fan {
status = disabled;
vdd-fan-supply = <&vdd_fan>;
};
```
此外，还需要确保风扇控制器的GPIO状态为低电平以允许PWM激活。
本段落详细介绍了如何在Jetson TX2上配置和使用PWM功能，并提供了相应的控制方法。用户可根据具体需求选择合适的设置方式来满足应用要求。
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