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MPU-6050三轴陀螺仪与加速度计AD封装及技术资料包(含参考设计、3D图和测试程序)

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简介：
本资料包提供MPU-6050 AD封装的三轴陀螺仪与加速度计详细技术文档，包括参考设计、3D模型图以及测试用例代码，助力开发者便捷高效地进行传感器集成及应用开发。 MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装、技术手册、参考设计以及3D图（包括SolidWorks格式和STEP通用格式）可供参考。需要注意的是，MPU6050与MPU3050的原理图、封装及管脚定义均相同。

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  • MPU-6050三轴陀螺仪与加速度计AD封装及技术资料包(含参考设计、3D图和测试程序)
    优质
    本资料包提供MPU-6050 AD封装的三轴陀螺仪与加速度计详细技术文档，包括参考设计、3D模型图以及测试用例代码，助力开发者便捷高效地进行传感器集成及应用开发。 MPU_6050三轴陀螺仪加速度计AD封装、技术手册、参考设计以及3D图（包括SolidWorks格式和STEP通用格式）可供参考。需要注意的是，MPU6050与MPU3050的原理图、封装及管脚定义均相同。
     
  • STM32与MPU-6050三轴加速度及陀螺仪模块的程序
    优质
    本程序设计用于STM32微控制器，实现对MPU-6050传感器的数据读取和处理，涵盖三轴加速度和角速度信息采集，适用于各类运动检测应用。 STM32 MPU-6050三轴加速度和陀螺仪模块程序已经调试成功并可以正常使用。
     
  • MPU-6050模块（三轴陀螺仪+三轴加速度）含代码及原理图-电路方案
    优质
    本项目提供了一个基于MPU-6050传感器模块的设计方案，包含三轴陀螺仪和三轴加速计。内容涵盖硬件连接图、详细代码示例以及工作原理说明，适用于初学者学习运动跟踪技术。 MPU-6050是一款使用3到5伏特电源的芯片，并通过标准IIC通信协议进行数据传输。它内置16位AD转换器及陀螺仪与加速度计，可提供高精度的数据输出。其主要特性包括：陀螺仪范围为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和 ±2000°/s；加速度范围则为±2g、±4g、±8g 和 ±16g。 MPU-6000是全球首个集成六轴运动处理组件，能有效解决组合陀螺仪与加速器时可能出现的轴间误差问题，并节省大量包装空间。它集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，并且内置了数字运动处理器（DMP）硬件加速引擎，支持通过第二个IIC端口连接其他厂牌的传感器。此外，其还包含InvenSense公司的融合演算技术及运动处理资料库，可减轻操作系统在复杂数据运算上的负担。 角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，用户可以调整加速器的灵敏度至 ±2g、±4g、±8g 或 ±16g。MPU-6000支持最高达 400kHz 的 IIC 和高达 20MHz 的 SPI 数据传输速率，并且可以在不同的电压下工作，VDD供电范围为2.5V至3.3V。 该芯片具有极小的封装尺寸（4x4x0.9mm QFN），并且具备内置温度传感器和低漂移振荡器等特性。其应用领域广泛，包括智能手机、平板电脑、手持游戏设备及可穿戴健康追踪器等。MPU-6000提供了数字输出六轴或九轴的融合演算数据，并支持多种中断功能以实现姿势识别和其他高级操作模式。 此外，该芯片还具有低功耗特性：陀螺仪运行电流为5mA，待机时仅为微安级别；加速度计在正常工作状态下消耗350A，在省电模式下则可降至20A@10Hz。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    该压缩文件包含ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的原理图和PCB设计，适用于运动跟踪、姿态检测等应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB文件，AD可打开，板子尺寸为12*10毫米，引出6个小焊盘（SPI+供电），也可以直接使用IIC通信。
     
  • ICM-20600 (三轴陀螺仪和加速度计) 原理图及PCB.zip
    优质
    本资源包包含了ICM-20600三轴陀螺仪与加速度计模块的详细原理图和PCB设计文件，适用于传感器集成应用开发。 小尺寸ICM-20600板包含原理图和PCB设计文件，可以使用AD软件打开。该电路板尺寸为12*10毫米，并引出六个焊盘（包括SPI接口及供电），同时也支持IIC通信方式。
     
  • LSM6DS3计步与加速度、3D加速度计及3D陀螺仪传感器的驱动程序源码和中文参考文档资料.zip
    优质
    本资源提供STM32微控制器使用的LSM6DS3传感器驱动程序源代码及其详细的中文参考手册，涵盖计步功能、加速度与姿态感应等特性。 LSM6DS3计步、加速度、3D 加速度计和 3D 陀螺仪传感器驱动程序源码及中文参考文档资料如下： ```c main(void) { u8 who_am_i = 0x0; InitHardware(); I2C_MEMS_Init(); /* 读取 WHO_AM_I 并检查设备是否确实是 LSM6DS3 */ LSM6DS3_ACC_GYRO_R_WHO_AM_I(0, &who_am_i); if (who_am_i != LSM6DS3_ACC_GYRO_WHO_AM_I) { while(1); // 管理通信错误 } /* 对LSM6DS3设备进行软重置 */ LSM6DS3_ACC_GYRO_W_SW_RESET(0, LSM6DS3_ACC_GYRO_SW_RESET_RESET_DEVICE); /* 测试程序。取消注释您需要的测试代码 */ } ``` 这段代码初始化硬件和I2C通信，读取LSM6DS3设备的唯一标识符以确认其正确性，并执行软重置操作来确保传感器处于已知状态。
     
  • MPU-6050-MATLAB工具箱：利用MPU-6050加速度计与陀螺仪校准及计算方向，结合MATLAB实现数据可视化
    优质
    本工具箱运用MATLAB平台，集成MPU-6050传感器进行加速度和角速度测量，提供校准功能，并展示如何通过编程计算姿态角度并实现数据分析的可视化。 MPU-6050-MATLAB工具箱：利用MPU-6050加速度计与陀螺仪进行校准及方向计算，并通过Matlab实现数据可视化。
     
  • GY-85陀螺仪加速度计测试代码
    优质
    简介：本项目提供了一套用于测试GY-85模块的代码，涵盖陀螺仪和三轴加速度计的数据读取与分析，适用于Arduino平台。 基于STM32硬件平台，对GY-85陀螺仪、加速度计及电子罗盘传感器模块的输出数据进行验证，并可以作为例程直接使用。
     
  • LSM6DS3：持续工作的3D加速度计与3D陀螺仪
    优质
    LSM6DS3是一款高性能六轴惯性测量单元，集成3D加速度计和3D陀螺仪，专为需要精确运动跟踪的应用而设计。 LSM6DS3 是一款结合了 3D 加速度计与 3D 陀螺仪的传感器芯片，适用于各种需要精确运动检测的应用场景。这款器件能够提供高精度的姿态感应以及动态数据捕捉功能，在智能设备、可穿戴技术及工业自动化等领域有着广泛的应用前景。
     
  • MPU6050加速度计与陀螺仪静态校准资料.zip
    优质
    本资源包提供针对MPU6050传感器的静态校准资料，包括详细的文档和实验数据，旨在帮助用户准确获取加速度计与陀螺仪的数据。 在设备水平静止不动的情况下，陀螺仪数据和加速度计数据都应该是零。因此，加入静止校准可以纠正传感器的数据偏移，经过实际测试证明这种方法是有效的。