《粒子滤波原理及Matlab应用》程序代码。

简介：
黄小平编著的《粒子滤波原理及应用》——Matlab仿真书中代码。本书主要阐述粒子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用的方方面面。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。为了便于读者迅速掌握本书的核心内容，本书主要介绍粒 子滤波的基石原理及其在非线性系统中应用。本著作共 9章，第 章绪论，详细阐述了粒子滤波的发展状况；第 2章简略地介绍了 MATLAB 算法仿真编程的基础，以便零基础的读者轻松学习后续章节中关于原理的讲解；第 3章深入探讨了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 章进一步阐述了与粒子滤波相关的概率论基础；第 4章详细介绍了蒙特卡洛的基本原理；第 理介绍了蒙特卡洛的基本原 理；第 理介绍了蒙特卡洛的基本原 理； 第 5章系统性地介绍了粒子滤波的基本原理； 第 章系统性地介绍了粒子滤波的基本原 理; 第 章系统性地介绍了粒子滤波的基本原 理; 第 章系统性地介绍了粒子滤波的基本原 理; 第 6章重点介绍了粒子滤波的改进算法，特别是 EPF 算法和 UPF 算法。 第 章为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 第 7章和第 8章则为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 第 章为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 第 章为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 第 章为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 第 章为目标跟踪、电池参数估计中的应用场景提供了示例; 最后，第 9章则详细说明了如何在 Simulink 环境下设计滤波器。 本书采用理论讲解 +实例运用 +MATLAB 程序仿真 +中文注释相结合的方式，向读者全面深入地介绍滤波器背后的原理和实现过程。