Advertisement

Simulink仿真资源已被提供。

  •  5星
  •     浏览量: 0
  •     大小:None
  •      文件类型：None

简介：
该电力电子与电机控制系统建模以及仿真工具，特别适合那些刚开始接触Simulink软件的学习者作为参考资源。

全部评论 (0)

还没有任何评论哟~
客服
客服
客服关闭
  • Simulink仿真资源库
    优质
    Simulink仿真资源库提供了丰富的模型和示例，涵盖各类工程与科学领域，旨在帮助用户快速构建、测试及验证复杂系统的设计。 电力电子和电机控制系统的建模与仿真对于初学者来说是一个很好的Simulink参考主题。
     
  • KRPano资源分析工具现已提供下载
    优质
    KRPano资源分析工具是一款专为优化KRPano项目而设计的实用软件。它能帮助开发者和设计师高效地管理与分析项目中的各项资源，提升全景项目的性能及用户体验。现可免费下载使用。 全景图片下载工具可以将所有全景资源全部下载下来。KRPano资源分析工具也可以用来下载全景图。
     
  • OFDM的Simulink仿真供参考
    优质
    本资源提供正交频分复用（OFDM）系统的Simulink仿真模型，旨在帮助通信工程领域的学习者和研究人员理解和设计复杂的多载波系统。 使用基于MATLAB的Simulink模块进行OFDM仿真，并进行误码分析。
     
  • MATLAB SIMULINK中的DPD数字预失真仿真资源
    优质
    本资源专注于MATLAB SIMULINK中DPD（数字预失真）技术的仿真应用，提供详细的模型构建、参数调整及性能分析方法，适合通信系统工程师与研究者深入学习和实践。 MATLAB SIMULINK DPD数字预失真仿真的资源可以用于研究和开发通信系统中的非线性放大器校正技术。这些资源帮助工程师和研究人员优化信号传输质量，减少干扰并提高系统的整体性能。通过使用DPD仿真工具，用户能够更好地理解和模拟复杂电信号处理过程中的关键问题，并设计更有效的解决方案来应对实际应用中的挑战。
     
  • ROS Rviz与Matlab仿真中的URDF模型文件资源共享免费提供
    优质
    本资源分享旨在为学习和研究ROS Rviz及Matlab中URDF模型的用户免费提供高质量的机器人模型文件，助力科研与教育。 详见文章《如何使用Python进行数据分析》（此处省略了具体的链接地址），该文详细介绍了利用Python在数据处理与分析中的应用技巧，适合初学者参考学习。 如需进一步了解相关技术细节或具体案例，请查阅更多资料或直接尝试实践操作，以加深理解和掌握。
     
  • 综合能源系统与冷热电三联供的Simulink仿真
    优质
    本研究专注于运用Simulink工具对综合能源系统的冷热电三联供技术进行建模和仿真，以优化其运行效率及经济性。 综合能源系统仿真涉及冷热电三联供的模拟，并使用Simulink进行相关仿真工作。
     
  • 提供大量GIS专业英语资源供下载
    优质
    本平台汇聚了丰富的地理信息系统（GIS）专业英文学习资料，涵盖各类技术文档、教程和论文等，致力于为用户打造一站式的GIS英语学习与交流空间。 本内容涉及GIS相关的专业英语知识，其中包含了许多重要的信息。
     
  • MATLAB轮腿机器人仿真建模（提交模型）- MATLAB仿真资源
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB环境的轮腿机器人仿真模型，适用于教学与研究。模型详细展示了从设计到仿真的全过程，便于用户深入理解轮腿机器人的运动学和动力学特性。 在快速发展的科技领域里，机器人仿真已成为设计、测试与优化机器人系统的重要工具。MATLAB作为一种广泛使用的数学计算软件，在控制系统和机器人技术方面提供了强大的仿真建模能力。通过Simulink模块和Robotics System Toolbox，工程师可以为复杂的动态系统创建直观且高效的仿真环境。 轮腿机器人的独特之处在于它结合了轮式移动的高效性和腿部运动的高度适应性，使其在复杂地形中的探索、救援及运输任务中具备显著优势。本资源的核心内容是利用MATLAB进行轮腿机器人仿真的建模过程。“Chassis_Task.c”和“some_functions.c”文件表明，在仿真过程中需要编写C语言代码来实现特定的算法或功能，例如运动控制算法与传感器数据处理等；而“Chassis_Task.h”则可能是包含这些函数声明的头文件。 MATLAB脚本如“HerKules_VOCAL_SJ_LQR_v4_with_data.m”，可能展示了仿真中使用的线性二次调节器（LQR）策略及一种名为VOCAL的技术。文档《香港大学轮腿平衡步兵机械&电控解决方案概括.pdf》则提供了项目背景、设计理念和技术细节的概述，为理解仿真的实际应用提供上下文支持。“readme.txt”文件通常包含项目的使用说明和设置指南。 该资源详细展示了从算法设计到代码实现再到仿真测试的全过程。通过这些材料的学习，用户能够掌握如何利用MATLAB的强大计算能力和仿真工具箱结合C语言编程来评估轮腿机器人在复杂环境中的运动性能。这对于从事机器人学、控制工程及人工智能领域的研究者和工程师来说具有重要参考价值。
     
  • MATLAB轮腿机器人仿真建模（提交模型）- MATLAB仿真资源
    优质
    本资源提供了一个基于MATLAB的轮腿机器人仿真模型，旨在帮助研究者和工程师进行高效的机器人设计与测试。通过该模型，用户可以模拟不同环境下的机器人运动，并优化其性能参数。 根据给定的文件信息，我们可以推断出该压缩包内包含有关于MATLAB环境下轮腿机器人仿真建模的相关资源。以下是提炼出来的知识点： 文件Chassis_Task.c和Chassis_Task.h很可能是与轮腿机器人底盘控制任务相关的核心代码文件和头文件。前者可能包含实际的C语言程序代码，而后者则包含函数声明、宏定义以及其他的结构体定义等信息。这类文件通常用于定义机器人底盘的动力学模型、控制算法或者状态更新逻辑。 some_functions.c 文件可能包含了其他辅助函数的实现，这些函数支持轮腿机器人的底盘任务完成，在仿真中可能涉及路径规划、传感器数据处理或通信协议等功能。 HerKules_VOCAL_SJ_LQR_v4_with_data.m 这个文件名中的“HerKules”可能是该项目名称或型号，“VOCAL”可能表示某种特定算法或协议，而“SJ”可能指代特定的参数变体。LQR通常代表线性二次调节器，在机器人平衡和稳定控制中广泛应用。该文件很可能包含了MATLAB实现的控制算法以及相关的测试数据。 香港大学轮腿平衡步兵机械&电控解决方案概括.pdf 文件是一份详细的文档，介绍了由香港大学提供的轮腿机器人的设计思路、原理分析、实验验证及性能评估等多方面内容，为用户提供了理解与进一步开发的基础知识。 readme.txt文件通常包含项目的基本介绍、安装指南和运行说明等内容。这对于开发者或使用者来说是了解项目结构和正确使用仿真资源的重要指导信息。 .idea 文件夹可能包含了MATLAB或其他集成开发环境生成的项目配置信息，有助于在特定IDE中恢复项目的开发环境设置。 该压缩包提供了从建模到控制算法实现的一系列轮腿机器人仿真资源，包括底盘控制代码、辅助函数、LQR控制算法的MATLAB代码以及详细的解决方案文档。这对于进行相关研究和工程设计的研究者或工程师来说是非常有价值的资料集合。
     
  • MATLAB轮腿机器人仿真建模（提交模型）- MATLAB仿真资源
    优质
    本资源提供了一个详细的MATLAB环境下的轮腿机器人仿真建模教程与模型文件，旨在帮助学习者理解和掌握轮腿机器人的设计、控制及动态特性分析。适合科研和教育使用。 在当今机器人研究领域中，轮腿机器人的设计与仿真已成为一个重要的方向。这种类型的机器人结合了传统轮式机器人和腿式机器人的优点，在复杂多变的地形环境中表现出更高的稳定性和适应性。MATLAB作为一款强大的数学软件，在工程计算、仿真以及数据分析等领域被广泛使用，并且在机器人建模和控制方面也提供了丰富的工具箱与算法支持。 文件标题“MATLAB-轮腿机器人仿真建模（上交模型）-matlab仿真资源”明确指出，该内容涵盖了轮腿机器人的设计、基于MATLAB的仿真技术以及相关建模方法。其中，“上交模型”可能指的是上海交通大学的研究成果，表明了文档中可能会包含该校研发的相关数据和理论。 文件列表中的“Chassis_Task.c”与“some_functions.c”显示存在用C语言编写的程序代码，这可能是用于实现轮腿机器人的核心控制算法的编程。由于执行效率高、运行速度快的特点，C语言在机器人控制系统开发中占据重要地位。“Chassis_Task.h”作为头文件，则可能包含了对这些C文件中的函数和变量声明。 “HerKules_VOCAL_SJ_LQR_v4_with_data.m”的命名表明这是一个MATLAB脚本段落件。VOCAL可能是某种控制算法的缩写，而LQR代表线性二次调节器，这是一种常用的最优控制策略。该文件可能包含了这些算法的具体实现及仿真数据，为评估不同控制系统性能提供了宝贵资源。 “香港大学轮腿平衡步兵机械&电控解决方案概括.pdf”则指出这份文档来自香港大学，并讨论了有关轮腿机器人的平衡机制、步兵机械设计以及相应电子控制方案的内容。这将帮助研究人员理解该领域最新的技术进展和细节，对于深入研究复杂系统至关重要。 “readme.txt”文件通常包含对整个压缩包内其他文件功能及使用方法的说明信息，是了解这些资源的重要指南。“.idea”文件夹可能含有某些集成开发环境（IDE）的相关配置数据，用于管理上述代码与脚本的编写和维护工作。 综上所述，该资料包为轮腿机器人在MATLAB环境下进行仿真建模提供了完整的工具支持。从基本控制算法实现到高级策略分析报告，涵盖了理论研究至实际应用的全过程，对于从事相关工作的工程师及研究人员而言具有重要价值。