基于非奇异终端滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制策略的研究与应用

简介：
本文研究并提出了一种基于非奇异终端滑模控制理论的永磁同步电机直接转矩控制系统。该方法通过优化控制算法，提高了系统的响应速度和稳定性，为电动机驱动领域的技术进步提供了新思路。 本段落探讨了基于非奇异终端滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制策略的研究与实践。 一、算法简介 在传统的滑膜直接转矩控制系统中引入非奇异终端滑模控制器，取代原有的PI控制器，显著提升了系统的鲁棒性。作为一种改进型的滑模变结构控制方法，非奇异终端滑模控制不仅解决了线性滑模控制无法使系统状态于有限时间内收敛的问题，并且有效避免了传统终端滑模中的奇异问题。 二、图片介绍 图一展示了整个仿真的架构； 图二呈现的是非奇异终端滑模速度控制器的细节； 图三是一张转速对比图表，蓝色线条代表设定目标转速，黄色线条则表示实际运行时电机达到的转速； 图四和图五分别提供了系统的输出扭矩变化曲线以及三相电流的变化情况。 这些图形和数据共同验证了基于非奇异终端滑模控制策略在永磁同步电机直接转矩控制系统中的有效性与优越性。