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CA和CV模型的源程序属于IMM算法。

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简介：
该资源集成了卡尔曼滤波的CA、CV和CT模型，并附带了相应的MATLAB源程序，其中也包含了卡尔曼滤波算法的源代码。经过严格测试，确认其完全可用且能够正常运行。

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  • IMM算法源代码-CA,CV模型
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    简介：本项目提供IMM（交互式多模型）算法的源代码实现，包括CV（恒速直线运动）和CA（常加速度模型），适用于目标跟踪与估计领域。 该内容包含CA、CV、CT模型以及MATLAB源程序，并且包含了经过验证可用的卡尔曼滤波算法源程序。
     
  • CV-CA-CT模型集在IMM中的构建
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    本研究提出了一种结合CV、CA和CT技术的新型集成模型（CV-CA-CT模型集），并成功应用于免疫监测与管理系统(IMM)，显著提升了系统的精准度与效率。 交互式多模型（IMM）算法是一种将目标运动状态与特定模型匹配的滤波技术，构建合适的目标模型集是其核心步骤之一。本段落基于匀速移动模型（CV）、匀加速移动模型（CA）以及恒定速率转弯模型（CT），介绍了这些不同类型的运动模式的概念和定义，并通过一个仿真实例详细说明了如何构建目标运动模型的过程，从而验证了所提出的模型集合的有效性。需要注意的是，本部分仅限于二维平面内的目标运动建模讨论，并未深入探讨IMM滤波算法的具体细节；后续章节将针对这一算法进行更加详尽的阐述。
     
  • IMM（CA/CV混合）交互式多模型及代码实现
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    简介：IMM（CA/CV混合）是一种结合了捕获区域和接触体积概念的交互式多模型技术，用于精确建模物体间的物理交互。该方法提供了灵活且高效的代码实现，支持复杂场景下的实时模拟与分析。 本仿真基于交互式多模型算法进行设计，并在程序中结合使用了CV与CA两种模型来进行估计。用户可以自行设定仿真场景以实现对车辆位置的跟踪功能。
     
  • 基于CV、CA和Singer模型的卡尔曼滤波Matlab程序
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    本简介介绍了一种结合循环伏安法（CV）、曲线逼近（CA）及Singer模型，并运用卡尔曼滤波算法的Matlab编程实现，适用于动态系统状态估计。 本段落介绍了一种基于CV、CA及Singer模型下的卡尔曼滤波matlab程序，在三维坐标系中将极坐标的观测值转换为直角坐标进行滤波处理。该程序能够实现对机动目标的跟踪，并最终展示目标轨迹及其滤波误差情况。
     
  • 基于IMM和UKF的三维路径预测跟踪仿真及其在CV、CA和CSCT模型中的应用
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    本研究采用改进交互多模态(IMM)与无迹卡尔曼滤波(UKF)技术进行三维路径预测跟踪，并探讨其在车辆碰撞(CV)、协同自动驾驶(CA)及复杂场景交通控制(CSCT)模型中的实际应用。 基于IMM（交互式多模型）和UKF扩展卡尔曼滤波的三维路径预测跟踪仿真研究涉及了多种运动模型，包括匀速模型CV、匀加速模型CA以及常速率协同转弯模型CSCT。为了进行相关实验，请使用MATLAB 2021a或更高版本，并运行工程目录下的Runme.m文件，而不是直接运行子函数文件。在执行过程中，请确保MATLAB左侧的当前工作文件夹窗口设置为包含所有代码和数据的正确路径。 具体操作步骤可以参考提供的演示视频进行学习与实践。
     
  • IMM算法的MATLAB源程序
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    本简介提供了一套基于MATLAB编写的IMM（交互式多模型）算法源代码。该程序为研究和应用目标跟踪技术提供了便利工具。 IMM算法的源程序包含CV与CT两个模型。
     
  • 基于CV和CA模型的目標跟蹤程序（適用於常速和常加速度）
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    本程序采用计算机视觉(CV)及卡尔曼滤波(CA)技术，专为实现精准的目标跟踪设计，适用于处理恒定速度与恒定加速度运动模式。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义具有重要作用。本段落比较了CV（Constant Velocity）和CA（Constant Acceleration）模型的特点及其在不同条件下的跟踪精度差异，为毕业设计与理论研究提供了重要参考价值。文中包含源程序、系统方差、噪声方差的具体取值，并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。输入注释中的R、Q值可在Matlab中生成图表并放置于work文件夹下；这些代码来自作者已发表的个人论文项目中。
     
  • 基于IMM和UKF的三维路径预测跟踪扩展卡尔曼滤波MATLAB代码（CV、CA及CSCT模型）
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    本项目提供了一种结合改进容积卡尔曼滤波(IMM)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的三维路径预测跟踪算法，并基于CV、CA及CSCT模型实现。采用MATLAB语言编写，适用于复杂环境下的目标追踪和路径预测研究。 基于IMM和UKF扩展卡尔曼滤波的三维路径预测跟踪仿真采用匀速模型CV、匀加速模型CA以及常速率协同转弯模型CSCT进行建模。直接运行main.m文件即可开始仿真，建议使用MATLAB 2021a及以上版本打开。
     
  • 基于CV和CA模型的目标跟踪程序（适用于恒定速度和恒定加速度）
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    本程序采用CV与CA模型实现目标跟踪算法，特别适用于处理恒定速度及恒定加速度运动模式，提供精准、稳定的追踪性能。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其工作原理及意义非常重要。本段落比较了CV（Constant Velocity）和CA（Constant Acceleration）两种模型的特点及其追踪精度差异，并对毕业设计与理论研究提供了很大帮助。该文包含源程序、系统方差以及噪声方差的具体取值，通过一维匀速和匀加速条件下的仿真实现来验证效果。输入注释中的R和Q参数可以在MATLAB中生成图表并放置在work文件夹下；这些程序是个人论文的一部分（已发表）。
     
  • 基于CV和CA模型的目標跟蹤程序（適用於常速和常加速度情況）
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    本程序采用CV及CA模型实现目标跟踪算法，适用于处理匀速与恒定加速度运动模式下的目标追踪问题。 目标跟踪中最基本的模型对于理解其机理及意义至关重要。本段落比较了CV（常速）与CA（匀加速）模型的特点及其在不同条件下的追踪精度差异，这对毕业设计及理论研究具有重要参考价值。文中包含了源程序、系统方差和噪声方差的具体取值，并在一维匀速和匀加速仿真条件下进行了实现。注释中的R、Q值可在MATLAB中绘图展示（放置于work文件夹下）。该内容基于已发表的个人论文中的相关程序。