LSM6DS3计步与加速度、3D加速度计及3D陀螺仪传感器的驱动程序源码和中文参考文档资料.zip
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简介：
本资源提供STM32微控制器使用的LSM6DS3传感器驱动程序源代码及其详细的中文参考手册，涵盖计步功能、加速度与姿态感应等特性。
LSM6DS3计步、加速度、3D 加速度计和 3D 陀螺仪传感器驱动程序源码及中文参考文档资料如下：
```c
main(void) {
u8 who_am_i = 0x0;
InitHardware();
I2C_MEMS_Init();
/* 读取 WHO_AM_I 并检查设备是否确实是 LSM6DS3 */
LSM6DS3_ACC_GYRO_R_WHO_AM_I(0, &who_am_i);
if (who_am_i != LSM6DS3_ACC_GYRO_WHO_AM_I) {
while(1); // 管理通信错误
}
/* 对LSM6DS3设备进行软重置 */
LSM6DS3_ACC_GYRO_W_SW_RESET(0, LSM6DS3_ACC_GYRO_SW_RESET_RESET_DEVICE);
/* 测试程序。取消注释您需要的测试代码 */
}
```
这段代码初始化硬件和I2C通信，读取LSM6DS3设备的唯一标识符以确认其正确性，并执行软重置操作来确保传感器处于已知状态。
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