简介：
反演控制方法与实现系统地介绍了反演控制方法的基本原理及其在不确定非线性系统中的应用。本书共分为六章，首先阐述了反演法的通用理论，随后重点论述了抑制参数漂移的自适应反演方法，并探讨了非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演方法。此外，本书还针对系统模型部分未知的情况，利用模糊系统和神经网络设计了基于智能系统的反演控制策略。同时，本书详细介绍了系统状态未知情况下的反演设计方法，并提供了各种情况下的理论设计方法和Matlab仿真实例。本书的编写者在从事控制理论与控制方法研究的基础上完成的，旨在为从事非线性控制方法研究的工作人员和研究生提供参考。本书的前言及第一章概述了研究背景与意义、李雅普诺夫稳定性理论、微分几何理论基础以及控制系统的相对阶等内容。随后，本书深入探讨了反演法的基本原理和研究概况，包括自适应反演控制、鲁棒自适应反演控制、滑模反演控制以及其他反演控制方法。第二章详细阐述了自适应反演控制的方法，包括常规自适应的反演法、抑制参数漂移的自适应反演控制器设计、扩展的自适应反演控制器设计以及稳定性分析等内容。第三章则着重讨论了不确定非线性系统的弱抖振滑模反演控制策略，涵盖问题描述、滑模反演控制器设计、稳定性分析以及基于非线性干扰观测器的弱抖振滑模反演控制器等关键方面。第四章进一步探讨了基于模糊系统的非线性系统反演控制策略，包括模糊系统描述、控制器设计和仿真算例等内容。第五章则侧重于基于神经网络的非线性系统反演控制策略，涉及鲁棒小波神经网络结构、控制器设计以及稳定性分析等方面。第六章则集中讨论基于状态观测器的反演控制器设计，包括滑模观测器控制器设计和滑动方差观测器（SVD）的设计等内容.