
2020 Robocon 中的Matlab B样条曲线仿真
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简介:
本项目通过MATLAB对2020年Robocon竞赛中的机械臂路径规划进行了B样条曲线的模拟与优化,旨在实现更为平滑精确的运动控制。
Robocon使用了Matlab进行B样条曲线的二维仿真。
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简介:
本项目通过MATLAB对2020年Robocon竞赛中的机械臂路径规划进行了B样条曲线的模拟与优化,旨在实现更为平滑精确的运动控制。
Robocon使用了Matlab进行B样条曲线的二维仿真。


