CAN Spec (Version 2.0)
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简介：
CAN 规范版本 2.0 的发布标志着串口通信在更多应用领域的引入已成趋势。这一趋势推动了对通信函数消息标识符分配标准化的需求。通过扩大 11 位标识符 originally 设定的地址范围至 29 位（’扩展格式’），我们能够实现更加灵活的消息标识符分配。这不仅使系统设计者无需为命名方案的结构做出 Compromises, thus allowing them to focus on other aspects of the system design.
对于那些不需采用 ’扩展格式’ 中更大地址范围的应用, 我们仍可提供标准 11 位标识符（’标准格式’）, 这样他们即可利用已有的 CAN 实现方案或新控制器, 这些方案支持两种不同的消息格式. 这种设计不仅简化了应用部署流程, 而且也提高了系统的兼容性.
根据 CAN 规范 1.2 的规定, 我们采用了第一个reserved bit 来区分标准格式与扩展格式. 这种方法确保了原有 CAN 规范中对消息格式的规定依然有效, 因此 ’标准格式’ 系统功能未发生改变. 同时, ’扩展格式’ 的引入也保证了标准与扩展两种消息格式能在同一网络中共存.
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