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SLAM框架详解.pdf

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简介：
本文档深入解析了Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)技术的核心架构与实现方法，为读者提供全面的理解和应用指导。 SLAM（即时定位与地图构建）最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。它主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时的定位和导航问题，以及创建环境的地图。本段落全面总结了SLAM的主要框架和技术。

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  • SLAM框架详解.pdf
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