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Chamfer-Distance-API: 基于TensorFlow的点云间倒角距离计算Python类

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简介：
简介：Chamfer-Distance-API是一个基于TensorFlow开发的Python工具类，用于高效计算点云数据之间的倒角距离，适用于点云配准和分类任务。 倒角距离（CD）是一种用于评估点云之间差异的指标，它通过计算每个点到另一个点集中最近邻的距离平方并求和来实现这一点。在Shapenet形状重构挑战中应用了这一方法。 对于两个点集S1和S2之间的倒角距离定义如下： 本说明文档旨在指导如何编译用于计算倒角距离的代码，并提供使用该API的基本教程。 **先决条件** - Tensorflow: 1.7.0 - Python: 2.7.12 **编译倒角距离代码** 文件夹`chamfer-distance`内包含用于实现倒角距离功能的TensorFlow模块。为了编译这些文件，首先确保已经安装了TensorFlow库。 接下来，请根据您的具体环境修改`chamfer-distance/Makefile`中的前四行配置信息（通常涉及路径和系统参数）。 最后，在命令提示符下执行以下步骤来编译代码： ``` # 从 chamfer-distance/make 目录运行 make ``` **测试代码** 为了验证所编写的程序是否正确，可以在相应的目录中尝试运行测试脚本。例如： ``` # 在 chamfer-distance/python 文件夹内执行如下命令 python test.py ```

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  • Chamfer-Distance-API: 基于TensorFlow的点云间倒角距离计算Python类
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    简介：Chamfer-Distance-API是一个基于TensorFlow开发的Python工具类，用于高效计算点云数据之间的倒角距离，适用于点云配准和分类任务。 倒角距离（CD）是一种用于评估点云之间差异的指标，它通过计算每个点到另一个点集中最近邻的距离平方并求和来实现这一点。在Shapenet形状重构挑战中应用了这一方法。 对于两个点集S1和S2之间的倒角距离定义如下： 本说明文档旨在指导如何编译用于计算倒角距离的代码，并提供使用该API的基本教程。 **先决条件** - Tensorflow: 1.7.0 - Python: 2.7.12 **编译倒角距离代码** 文件夹`chamfer-distance`内包含用于实现倒角距离功能的TensorFlow模块。为了编译这些文件，首先确保已经安装了TensorFlow库。 接下来，请根据您的具体环境修改`chamfer-distance/Makefile`中的前四行配置信息（通常涉及路径和系统参数）。 最后，在命令提示符下执行以下步骤来编译代码： ``` # 从 chamfer-distance/make 目录运行 make ``` **测试代码** 为了验证所编写的程序是否正确，可以在相应的目录中尝试运行测试脚本。例如： ``` # 在 chamfer-distance/python 文件夹内执行如下命令 python test.py ```
     
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