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《自主移动机器人入门》第二版 （美）R·西格沃特（Roland Siegwart）著

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简介：
本书由瑞士联邦理工学院教授R·西格沃特编写，是关于自主移动机器人的经典教材。第二版新增了近年来的最新研究成果和技术进展，适合初学者和相关领域的研究人员阅读参考。 《自主移动机器人导论（第2版）》详细介绍了移动机器人的技术与工艺，并展示了如何在一系列交互模块中实现运动学的应用。本书内容由浅入深地探讨了移动性方面的各种问题，涵盖了从软件到硬件设计的所有方面以及相关的技术和算法技巧。 新版的书中对所有章节进行了修订和更新，在关于运动、定位、感知及规划导航的主题上增加了130多页的新资料，并且每章结尾都附有习题。整本书将移动机器人的各个部分综合在一起，提供了一个全面的学习资源，非常适合初学者作为教材或参考资料使用。

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  • 《自主移动机器人入门》第二版 （美）R·西格沃特（Roland Siegwart）著
    优质
    本书由瑞士联邦理工学院教授R·西格沃特编写，是关于自主移动机器人的经典教材。第二版新增了近年来的最新研究成果和技术进展，适合初学者和相关领域的研究人员阅读参考。 《自主移动机器人导论（第2版）》详细介绍了移动机器人的技术与工艺，并展示了如何在一系列交互模块中实现运动学的应用。本书内容由浅入深地探讨了移动性方面的各种问题，涵盖了从软件到硬件设计的所有方面以及相关的技术和算法技巧。 新版的书中对所有章节进行了修订和更新，在关于运动、定位、感知及规划导航的主题上增加了130多页的新资料，并且每章结尾都附有习题。整本书将移动机器人的各个部分综合在一起，提供了一个全面的学习资源，非常适合初学者作为教材或参考资料使用。
     
  • 自主移动机器人入门指南（中文版）
    优质
    《自主移动机器人入门指南（中文版）》是一本全面介绍自主移动机器人的基础知识和实践应用的教程。适合初学者快速掌握相关技术和理论知识。 《自主移动机器人导论》中文版内容清晰易懂。
     
  • 自主移动机器人入门指南（中文清晰版）
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    《自主移动机器人入门指南》是一本专为初学者设计的教程书籍，以清晰易懂的语言介绍了移动机器人的基本概念、工作原理和技术实现方法。书中涵盖了从理论知识到实践应用的全方位指导，帮助读者快速掌握自主移动机器人的开发技能。 《自主移动机器人入门》是一本经典的机器人学习书籍。这本书详细介绍了自主移动机器人的相关知识和技术，是机器人领域的重要参考书之一。
     
  • [网盘]自主移动机器人入门（中文清晰版）
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    本资源为《自主移动机器人入门》课程的高清中文版本，适合对移动机器人技术感兴趣的初学者系统学习。包含理论与实践内容，帮助快速掌握关键技术。 《自主移动机器人导论》是一本经典的机器人学习书籍。
     
  • 自主移动机器人入门课程PPT课件.zip
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    本资料为《自主移动机器人入门课程》PPT形式课件，涵盖自主移动机器人的基础知识、工作原理及应用实例等内容，适合初学者学习。 《自主移动机器人导论》的课件PPT由R.西格沃特编写，适用于人工智能专业的机器人基础课程。
     
  • 机器人学入门（原书第三版）（美）HLHN J.CRAIG著，赟超等译
    优质
    本书由J.Craig撰写，赟超等人翻译，是学习机器人技术的经典教材，全面介绍了机器人运动学、动力学及控制理论。 这本书的高清版带有完整书签且无广告干扰。Craig教授根据机器人学的特点，将理论与实际应用紧密结合，在书中按照刚体力学、分析力学、机构学以及控制理论中的原理和定义对机器人运动学、动力学及控制进行了严谨阐述。语言精练而内容深入浅出，并辅以简单易懂的例题，充分展示了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。《机器人学导论》（原书第3版）是当前机器人研究领域中的经典之作。
     
  • [轮式自主移动机器人] 张蕾, 曹其新 著 扫描版
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    《轮式自主移动机器人》由张蕾、曹其新编著，全面介绍了轮式移动机器人的设计与实现技术。本书适合对移动机器人感兴趣的读者阅读和参考。 本书探讨了机器人技术从工业生产领域向日常生活领域的扩展过程中所面临的挑战，并详细介绍了轮式移动机器人的自主控制关键技术、理论方法及其应用。书中提出了各功能模块的技术实现方案，涵盖了硬件设计、车轮设计、运动学分析、传感器配置、感知能力提升、定位与导航策略等多个方面，还特别强调了机器人图形化编程控制系统的重要性。 本书是作者多年在机器人科研和教学领域工作的总结成果，系统性地整合了轮式自主移动机器人的关键技术。它不仅适用于高等院校自动化及机器人专业本科生的学习参考，同时也为从事移动机器人和服务型机器人研究、开发与应用的科技人员提供了一本有价值的参考资料。
     
  • 机器人学入门原著第3版高清中文版
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    《机器人学：建模、规划与控制（第三版）》提供给读者一个清晰而全面的机器人技术基础，涵盖理论和实践应用，适合初学者深入了解机器人科学。 Craig教授结合机器人学的特点，将理论与实际应用紧密结合，在《机器人学导论》（原书第3版）一书中严谨地阐述了刚体力学、分析力学、机构学和控制理论中的原理和定义，并深入浅出地解释了机器人运动学、动力学及控制的原理。该书语言精练，例题简单易懂，充分体现了Craig教授在机器人学领域的深厚造诣。这本书是当今机器人学研究领域的一部经典之作。
     
  • 计算机科学入门（原著第二版）.zip
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    《计算机科学入门（原著第二版）》为初学者提供全面而系统的计算机科学基础知识，涵盖算法、数据结构及编程语言等核心内容。 《计算机科学导论》第二版PDF是新人学习的必备书籍，在成为技术大牛的路上不可或缺，仅供学习参考使用。
     
  • 机器人学入门-第三版
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    《机器人学入门-第三版》全面介绍了机器人设计与应用的基本原理和技术，涵盖机械、电子和编程等多方面知识，适合初学者及教育使用。 学习机器人学的基础书籍是中文版第三版，便于学习，并带有书签，方便查阅。