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利用STM32G474RET6单片机开发板的调试通过的CANFD发送程序

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简介:
初学CANFD学习者已成功实现发送FDCAN报文的功能。详细记录了基于STM32CubeMX平台的硬件配置细节,并将经过测试验证的FDCAN报文发送程序完整打包,为学习者提供了便利。 硬件参数如下: 主系统时钟频率设定在160MHz。 接收通道选用了PB12(Rx),发送通道选用的是PB13(Tx)。 FDCAN收发器采用了TJA1051T芯片,并通过PCAN-FD进行监听,软件支持为PCAN-View。 接下将详细列出FDCAN参数设置: 接收仲裁段参数设置如下:主时钟频率设定为40MHz,名义比特率配置为500Kbit/s,数据采样间隔设置为0.8us。 发送数据仲裁段参数设定如下:主时钟频率同样是40MHz,名义比特率调整至2Mbit/s,数据采样间隔设置为更短的0.75us。

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