CANopen协议简介（中文）

简介：
CANopen协议是一种基于CAN总线的高层通信协议，广泛应用于小型网络的分布式控制系统中。该协议为开发工业自动化设备提供了丰富的功能集和便利的标准接口。 CANopen 是一种在控制局域网（Controller Area Network, CAN）基础上建立的高层通讯协议，广泛应用于嵌入式系统以及工业控制系统中的现场总线技术中。它实现了OSI模型中的网络层及以上的层级协议，并且包括了寻址方案、多个通信子协议和设备定义的应用层。CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通信，其中包含了一个简单的传输层来处理数据的分割与重组。通常情况下，数据链路层和物理层会采用 CAN 技术实现。 本段落档详细介绍了 CANopen 协议的相关内容。