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自适应控制的Matlab仿真代码（adaptive-control）。

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简介：
该项目“意图控制matlab仿真代码自适应控制AdaptiveControl” 包含了一系列用于鲁棒自适应控制的 Matlab 代码。为了顺利入门，需要安装 Matlab 版本 R2014a，并运行提供的测试模拟。代码的组织结构如下：主程序位于 /code/main.m 目录下，示例代码则位于 /code/examples/ 目录下。该项目由达尼洛·佩纳编写。

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  • 基于MATLAB的自适应控制仿真代码-Adaptive-Control
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    本项目为基于MATLAB的自适应控制系统仿真代码，旨在通过模拟不同工况下的系统响应来验证和展示自适应控制算法的有效性。 意图控制matlab仿真代码自适应控制AdaptiveControl是一个包含了一些鲁棒自适应控制方案的Matlab代码项目。入门所需的先决条件是安装了R2014a版本或以上版本的Matlab软件。测试模拟文件位于/code/main.m目录下，例子文件则在/code/examples/目录中。该项目由达尼洛·佩纳开发和维护。
     
  • 自适应控制系统（Adaptive Control）
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    自适应控制是一种先进的自动化技术，能够使系统在面对环境变化或参数不确定性时自动调整其行为以维持最优性能。 自适应控制通过在线进行系统结构和参数辨识或性能指标的度量来确定系统的当前状态变化，并据此实时调整控制器参数或可调输入信号。
     
  • 基于MATLAB仿真的自适应控制代码-四自由度机械臂的自适应控制: adaptive_manipulator_control
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    本项目基于MATLAB开发，专注于四自由度机械臂的自适应控制策略研究。通过设计并实现自适应控制算法，优化了机械臂在复杂环境中的动态响应与稳定性，展现了自适应控制系统在实际应用中的优越性。代码库名为adaptive_manipulator_control。 意图控制MATLAB仿真代码机器人机械手的自适应控制。该存储库包含我的文章“4-DoF机器人机械手的自适应控制”的MATLAB/Simulink代码。更准确地说，您将有一个4自由度（4-DoF）机器人机械手模型、用于符号化推导此类机械手动力学的代码以及由自适应扭矩控制器控制的仿真模型，该控制器在线估计机器人的某些参数（如子体的质量中心）。项目文件包括： - `project.m`：建模机器人运动学和动力学，并进行象征性地推导动力学。 - `W_matrix.m`, `D_matrix.m`: 由`project.m`生成的矩阵。 - `parametrize.m`: W矩阵的符号参数化代码。 - `W_adapt_matrix.m`: 包含参数自适应估计的转矩控制器。 - `sl_robot.slx`: 带有参数估计的机械手控制Simulink仿真模型。 - `write_fcn.m`
     
  • 基于Matlab的自适应控制仿真
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    本项目基于MATLAB平台进行自适应控制系统的设计与仿真，旨在通过算法实现对系统参数变化的实时调整，以优化控制性能。 设计一个基本的自适应MATLAB算法来控制系统x_dot=ax+u（其中a=1但初始值未知），目标是使该系统能够跟踪正弦函数sint。
     
  • 2016年ACC论文Matlab仿真代码-自适应控制仿真分析
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    本资料包含2016年ACC会议相关论文的Matlab仿真代码，专注于自适应控制系统的仿真与分析，适用于深入研究和学习自适应控制系统。 意图控制MATLAB仿真代码ACC论文的Matlab代码： 重新生成出版物中的数字。 配置错误函数可视化：运行log_barrier.m为Psi绘制曲面图。 确保正确设置常量，转到commit 21e53de0fb288911a5dd5306fddb1f8a9d6d5a8d。 没有自适应更新律的姿态稳定：运行Coupled_control_driver.m然后运行plot_outputs.m以生成在ACCIJCAS提交中使用的模拟图。 这是使用commit 3c428392a28a19de57c34fbe98816d4e6024d7ff具有自适应更新律的姿态稳定：运行Coupled_control_driver.m，然后运行plot_outputs.m或draw_cad以生成绘图。 在load_constants中有一个标志来创建动画或视频。转到commit c44b078d2ad42443ac2875aa09a726a9e7af12以确保正确设置常量。 时变干扰模拟：转到提交 488f15b0ffab397877bb8aead46719811f5ea73b。
     
  • 自适应控制_MATLAB_SIMULINK_自适应控制系统仿真
    优质
    本教程详细介绍如何使用MATLAB和SIMULINK进行自适应控制系统的建模与仿真，适合工程技术和科研人员学习参考。 这是我写的自适应控制仿真程序，欢迎大家交流学习。该程序是基于Simulink的自适应控制仿真。希望大家能提供宝贵的意见和建议。
     
  • 基于模糊自适应的PID控制MATLAB仿真代码.zip
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    本资源提供了一种基于模糊逻辑调整参数的PID控制器MATLAB仿真代码，适用于自动控制系统的优化与设计。 模糊自适应PID控制器matlab仿真程序.zip
     
  • MATLAB自适应控制代码
    优质
    本项目提供了一组用于实现经典自适应控制算法的MATLAB代码，适用于学术研究与工程应用。包含参数估计、模型参考自适应控制系统等核心模块。 Matlab自适应控制程序能够进行仿真并得出清晰明确的结论。
     
  • MATLAB中的自适应滑模控制仿真
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    本研究探讨了在MATLAB环境中实现自适应滑模控制算法的仿真方法，通过模拟验证其在非线性系统中的鲁棒性和响应性能。 针对自适应滑模控制编写了详细的MATLAB仿真M文件，适合初学者学习滑模控制的知识，并对滑模的缺点进行了改进，添加了自适应参数以实现滑模控制参数的动态调整。
     
  • MATLAB仿真的代码_基于模型的参考自适应控制_
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    本项目致力于开发和优化基于模型的参考自适应控制系统在MATLAB环境中的实现。通过编写高效、精确的仿真代码，深入研究并验证其在不同场景下的性能与稳定性，推动控制系统的实际应用。 通过应用模型参考自适应算法对被控对象进行控制，并通过仿真验证了该控制方法的精度。