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Marine GNC Systems Simulator

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简介：
Marine GNC Systems Simulator是一款专为船舶导航与控制系统设计的仿真软件，用于优化航行性能和提升海上操作的安全性。 Marine Systems Simulator MATLAB工具箱

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  • Marine GNC Systems Simulator
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    Marine GNC Systems Simulator是一款专为船舶导航与控制系统设计的仿真软件，用于优化航行性能和提升海上操作的安全性。 Marine Systems Simulator MATLAB工具箱
     
  • Marine Systems Simulator (MSS): 适用于船舶、钻井平台、AUV、ROV和USV等的仿真工具...
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    Marine Systems Simulator(MSS)是一款专为船舶、钻井平台及无人水下航行器(如AUV, ROV, USV)设计的高级仿真软件，适用于广泛的海洋系统研究与开发。 海洋系统模拟器（MSS）是一个用于海洋系统的Matlab和Simulink库。它包含了船舶、水下航行器及浮动结构的水动力模型，并提供了引导、导航与控制（GNC）模块，适用于实时仿真。相关算法和方法在《船舶流体动力学和运动控制手册》第二版中有详细描述，该书由TI福森撰写并出版于威利出版社，ISBN-13为978-1119575054。
     
  • Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook.rar
    优质
    《Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook》是一本全面介绍船舶水动力学及运动控制的专业手册，适用于海洋工程领域的研究人员与工程师。 Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control.rar
     
  • MARINE CRAFT HYDRODYNAMICS AND MOTION CONTROL HANDBOOK
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    《Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control Handbook》是一本全面介绍船舶水动力学及运动控制的专著，涵盖了理论分析、实验研究和数值模拟等多方面内容。 Thor I. Fossen于2011年发布了一本关于船舶、水下航行器（包括UUV、AUV、ROV）的水动力运动模型、环境模型及控制的经典书籍。
     
  • Aveva Marine SDB图纸解析库
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    Aveva Marine SDB图纸解析库是一款专为船舶工程设计的专业软件工具，能够高效解析和管理复杂的SDB数据文件，助力工程师提高设计效率与精度。 Aveva Marine是一款全球领先的海洋工程设计软件，在船舶及海洋结构的详细设计、建造与项目管理方面广泛应用。这款软件的核心在于其强大的三维建模能力以及对复杂工程数据的有效管理和处理。“SDB”文件是该软件中的一个重要组成部分，全称为“Structured Data Base”，即结构化数据库文件。 这些SDB文件通常包含大量工程图纸、模型数据、材料清单和进度信息等，对于项目协同工作及信息共享至关重要。由于其内部结构复杂，直接打开并阅读并不方便，因此需要使用专门的解析工具或库来处理。“AMSDBReader”是针对Aveva Marine 12.1版本SDB文件的一个重要解析库，帮助第三方软件读取和理解这些文件的内容。 在利用“AMSDBReader”的过程中，开发者可以通过其提供的API（应用程序接口）访问SDB文件的数据。例如，可以提取图纸信息、获取材料规格或解析工程进度等。“AMSDBReader”可能支持XML、JSON或其他数据格式的导出，便于进一步分析和处理这些数据。通过这种方式，第三方软件能够与Aveva Marine系统无缝对接，实现跨平台的信息交换及集成工作流程。 在实际应用中，“AMSDBReader”的使用可能会遇到一些挑战，如确保数据安全、优化性能以及有效处理错误等。为保证数据的安全性，在处理敏感信息时需要遵循Aveva Marine的授权规定并采取适当的安全措施；对于大数据量的读取策略和缓存技术的应用，则有助于提高系统性能；而编写异常处理代码则是程序稳定性的关键，确保在遇到问题时能够给出清晰错误信息并恢复正常的运行状态。 总之，“AMSDBReader”作为连接Aveva Marine与第三方应用的关键桥梁，使用户及开发者可以更加灵活地利用大量工程数据，从而提升工作效率和协作水平。为了充分发挥其潜力，在使用过程中需要深入了解库的功能，并掌握相关的编程技巧。
     
  • PowerWorld Simulator 12
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    PowerWorld Simulator 12是一款电力系统分析软件，用于电网规划、运行和培训。该工具帮助用户理解电力系统的复杂性，并优化其性能与稳定性。 电力系统分析所用的PowerWorld Simulator可用于进行潮流计算。
     
  • MSS-A: A Simulink Toolbox for Marine Control Systems.pdf
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    MSS-A是一款专为海洋控制系统设计的Simulink工具箱。它提供了一系列模块和功能，用于模拟、分析和优化船舶及其他海上平台的控制性能。 MMS 是一个针对航海系统的 Matlab 仿真包，其中包括舰船模型、水下设备模型以及漂浮建筑物模型，并且还包含 GNC 模块。该工具包提供了一些关于 GNC 的基本库及系统示例。 具体来说： - 库模块包括运动学和动力学函数及相关于时域内GNC应用仿真的Matlab文件。 - 另外，还包括设备模型、操纵模型以及动力学仿真相关的Matlab文件。 - 同样包含一些用户可编辑的设备仿真及控制相关Matlab文件。 - 提供了用于海洋装备与控制系统动态仿真的Simulink工具包。 在Simulink库中包括如下内容：设备模型，自动驾驶系统，DP（动态定位）控制器模型，滤波器设计，导航系统以及执行机构模型等。如果需要使用MSS GNC工具包，请访问相关网站获取更多信息。
     
  • GX Simulator 6.rar
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    GX Simulator 6 是一款功能强大的工业自动化仿真软件包，适用于编程、测试和调试控制系统。此资源文件包含最新版本的安装程序及相关文档。 仿真软件的功能是在电脑中虚拟运行编写好的程序。如果没有编写的程序，则无法进行仿真。在安装GX Simulator 6c 之前，必须先安装编程软件GX Developer 。可以考虑安装“GX Developer 7.08”或“GXDeveloper 8.34”等版本。
     
  • Iterative Variable Grouping GA for Large-Scale Marine Loading Problems
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    本文提出了一种迭代变量分组遗传算法，专门用于解决大规模海洋装载问题。通过优化变量分组策略，有效提高了计算效率和解的质量。 Discrete Berth Allocation, Iterative Variable Grouping Genetic Algorithm