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RRT*-Connect in Two-Dimensional Space

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简介：
本论文探讨了RRT*-Connect算法在二维空间中的应用与优化，通过结合RRT*和RRT-Connect的优点，提高了路径规划效率及平滑度。 此代码包含了在Matlab平台中的二维实现：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect、双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect、渐进最优快速扩展随机树算法 RRT* 和快速扩展随机树算法 RRT，以及它们的可视化结果。

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  • RRT*-Connect in Two-Dimensional Space
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    本论文探讨了RRT*-Connect算法在二维空间中的应用与优化，通过结合RRT*和RRT-Connect的优点，提高了路径规划效率及平滑度。 此代码包含了在Matlab平台中的二维实现：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect、双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect、渐进最优快速扩展随机树算法 RRT* 和快速扩展随机树算法 RRT，以及它们的可视化结果。
     
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