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【多智能体控制】利用MATLAB进行具有分数阶动力学的分布式策略评估(附带MATLAB源码,第10976期).zip

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简介:
本资源提供了一种基于MATLAB的创新方法,用于评估具有分数阶动力学特性的多智能体系统分布式控制策略。包含详细的代码示例与理论分析,适用于深入研究和开发相关领域的学者及工程师,编号为第10976期。 在Matlab领域上传的视频是通过完整可运行代码生成的,并且经过验证可以正常工作,非常适合初学者使用。 1. 视频展示了主函数main.m的内容及其它调用函数(无需单独运行)。 2. 适用版本:Matlab 2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据提示进行修改;如有疑问可随时联系博主寻求帮助。 3. 运行步骤: - 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,直至程序完成并显示结果。 4. 如需进一步的帮助或服务,请联系博主。具体包括但不限于以下方面: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊文章中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程需求 - 科研项目合作

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  • MATLABMATLAB10976).zip
    优质
    本资源提供了一种基于MATLAB的创新方法,用于评估具有分数阶动力学特性的多智能体系统分布式控制策略。包含详细的代码示例与理论分析,适用于深入研究和开发相关领域的学者及工程师,编号为第10976期。 在Matlab领域上传的视频是通过完整可运行代码生成的,并且经过验证可以正常工作,非常适合初学者使用。 1. 视频展示了主函数main.m的内容及其它调用函数(无需单独运行)。 2. 适用版本:Matlab 2019b。如果在其他版本中遇到问题,请根据提示进行修改;如有疑问可随时联系博主寻求帮助。 3. 运行步骤: - 步骤一:将所有文件放置于当前工作目录下; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行,直至程序完成并显示结果。 4. 如需进一步的帮助或服务,请联系博主。具体包括但不限于以下方面: - 提供博客或资源的完整代码 - 复现期刊文章中的Matlab程序 - 定制化Matlab编程需求 - 科研项目合作
  • 领导者系统Matlab 8858).zip
    优质
    本资源提供基于分布式领导者的多智能体系统控制策略探讨及实现代码,附赠MATLAB源码以供学习和实践。适合研究与开发人员参考使用。下载【多智能体控制】了解更多信息。 【多智能体控制】多智能体系统分布式控制(领导者)【含Matlab源码】.zip
  • 系统】异构混合系统编队【含Matlab 8850】.zip
    优质
    本资源提供了一套关于异构混合阶多智能体系统分布式编队控制的研究资料,包含详细分析及MATLAB实现代码。适合科研与学习使用。 多智能体控制系统由多个具备自主决策能力的设备组成,例如机器人、传感器或无人机。这些设备通过通信协作完成特定任务。分布式编队控制是该领域的一个重要研究方向,关注如何使一组智能体自行组织成预期阵型,并在复杂环境中协同作业。 异构多智能体系统包含不同类型的智能体,它们可能有不同的动态特性和控制策略。例如,不同的机器人或无人机具有各自的性能和能力差异。在这种系统中,“混合阶”概念表明各智能体的响应速度和方式可能存在区别。 分布式编队控制的关键在于每个智能体能够依据本地信息及简单规则作出决策,从而实现全局协同效果。这有助于规避集中式控制系统中的单点故障问题,并增强系统的鲁棒性和灵活性。在设计此类系统时,通信协议、决策算法与协调机制是核心要素。 MATLAB是一款广泛应用于工程计算和控制领域的软件工具,提供了强大的数学运算平台及编程环境,在多智能体控制研究中常用于仿真验证。通过该软件可以快速实现并测试各种控制系统策略,并对结果进行可视化展示。 本压缩包包含一个关于异构混合阶多智能体系统分布式编队控制的MATLAB源代码文件。用户可以通过分析此源码了解如何设计和优化相关算法,同时借助配套视频教程掌握实际应用技巧与理论知识。这些资源旨在帮助研究者深入理解并实践先进的多智能体控制系统技术。 压缩包中的核心知识点包括:多智能体系统的定义、异构系统的特点、分布式编队控制方法及其策略、混合阶模型处理方式以及MATLAB在该领域的具体用途等。
  • 承载方法与调探究
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    本研究聚焦于分布式电源系统的效能分析及优化,提出了一套全面评估其承载能力的方法,并设计了相应的调控策略以提升电网稳定性与效率。 本段落探讨了分布式电源接入配电网的承载力评价体系,并深入分析了几种优化方法:针对单点接入提出了基于改进粒子群算法的分段灵敏度分析法;对于多节点接入,则引入改良的文化粒子群算法。此外,还考虑了多种典型的配电网调节措施和设备对提升承载力的影响。 本段落的目标读者为电力行业的研究员、从业人员及决策制定者们。研究旨在提高电力系统的可持续性能,并支持绿色清洁能源设施的发展。具体的应用场景包括规划分布式电源的最大承载能力和最小损耗,从而指导其有效且健康地融入现有配电网中。 建议相关研究人员在充分理解文章所述理论与方法的基础上进行实际应用实验,这有助于深入理解分布式电源的影响机制及各项参数和技术的配合细节。
  • 【心电信号】MATLAB GUI心率析(Matlab2770).mp4
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    本视频教程使用MATLAB GUI工具讲解如何获取并分析心电信号以计算心率。内容包括代码详解及实践操作,适合科研与工程学习参考。 佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码,所有代码均经过测试可正常运行,并适合编程新手使用。 1. 代码压缩包内容包括主函数main.m和其他调用函数m文件;无需额外操作即可直接运行。 2. 所有代码适用于Matlab 2019b版本。如遇问题,请根据提示进行相应修改,或寻求帮助。 3. 运行步骤如下: - 步骤一:将所有文件放置在Matlab的当前工作目录中; - 步骤二:双击打开main.m文件; - 步骤三:点击运行按钮并等待程序完成以获取结果。 4. 需要其他服务,如代码复现、文献重现或科研合作,请联系博主。具体服务包括: 1) 博客或资源的完整代码提供 2) 期刊或参考文献复现 3) Matlab程序定制开发 4) 科研项目合作
  • 【PDMATLAB灰狼算法实现优化PD滑模Matlab 2006】.md
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    本文详细介绍如何使用MATLAB中的灰狼算法来实现分数阶优化PD滑模控制,并提供相关代码,帮助读者深入理解与应用该技术。 在上发布的Matlab教程及资料均附有可运行的代码文件,并经过验证确保可用性,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 其他调用函数:其他m文件;无需单独运行。 - 运行结果效果图展示。 2. 支持的Matlab版本为2019b。如遇问题,请根据错误提示进行修改,或联系博主寻求帮助。 3. 代码执行步骤: 步骤一:将所有文件置于当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序完成并显示结果。 4. 如需进一步服务,可与博主联系或通过博客文章底部的联系方式获取更多支持。具体包括: - 博客资源完整代码提供; - 期刊文献复现帮助; - Matlab定制编程服务; - 科研项目合作机会。
  • MATLAB实现领导者一致性 8008】.mp4
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    本视频讲解了一阶领导者在多智能体系统中一致性控制的MATLAB实现方法,并提供相关源代码下载。适合研究与学习使用。 在Matlab领域上传的视频均有对应的完整代码,并且这些代码都是可运行并经过测试验证过的,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需单独运行。 - 运行结果效果图。 2. 适用的Matlab版本为2019b。若在运行过程中遇到问题,请根据提示进行相应的修改,或寻求博主的帮助解决疑问。 3. 操作步骤如下: 步骤一:将所有文件放置于Matlab当前工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮等待程序执行完毕并查看结果。 4. 仿真咨询 如需其他服务,可以与博主联系: - 博客或资源的完整代码提供。 - 根据期刊或参考文献进行实验复现。 - Matlab程序定制开发。 - 科研合作。
  • 【模糊预测MATLAB实现三车模型预测(MPC)【MATLAB 6809】.mp4
    优质
    本视频详细讲解了如何使用MATLAB进行三车分布式的模糊预测控制(MPC)设计,并提供相关代码,适合深入学习和研究。 Matlab研究室上传的视频均附有对应的完整代码,并且这些代码均可运行、亲测有效,适合初学者使用。 1. 代码压缩包内容: - 主函数:main.m; - 调用函数:其他m文件;无需手动执行。 - 运行结果效果图。 2. 兼容的Matlab版本为2019b。如果在运行过程中出现错误,请根据提示进行修改,或者向博主求助以获得进一步的帮助。 3. 代码操作步骤: 步骤一:将所有文件放置到当前的工作目录中; 步骤二:双击打开main.m文件; 步骤三:点击运行按钮直至程序执行完毕并得到结果。 4. 若有仿真咨询需求,可向博主寻求帮助或进一步讨论。 服务包括但不限于: - 提供博客、资源的完整代码支持 - 协助复现期刊或参考文献中的内容 - 根据客户需求定制Matlab程序 - 科研合作