点云到激光扫描转换

简介：
点云到激光扫描转换技术致力于将三维空间中的大量散乱数据点转化为精确的激光扫描图像，实现高效的空间建模与测量，在建筑、地理信息及机器人导航等领域展现出广泛应用前景。 为了将MID360雷达的点云数据转换为二维雷达数据以供move_base使用，可以安装pointcloud_to_laserscan软件包来实现三维点云到二维LaserScan的转换。需要注意的是，在下载时不要使用git clone命令，即便选择了特定版本，最终仍然会得到默认版本的内容。正确的做法是直接从官方网站或相关资源页面下载ZIP压缩包，并将其解压至ROS工作空间中。我的ROS版本为noetic，因此应选择对应于该版本的lunar-devel分支进行安装和配置。