BLDC直流无刷电机控制方案已完全开源（包含硬件、软件及设计细节说明）。

简介：
直流无刷电机控制功能介绍：该系统采用瑞萨单片机R5F0C807作为核心控制芯片，并利用三路具备中断触发功能的输入端口来获取霍尔传感器的输出信息。此外，六路实时输出（RTO）端口则负责驱动电机转动的换向电平信号。霍尔传感器的输出信号被配置为中断触发信号，并在每个中断处理子程序中执行换相控制操作，进而通过RTO输出端口的状态驱动电机的旋转运动。同时，INTP0作为专门用于强制停止的输入端口，当外部信号激活INTP0时，六路RTO输出端口会立即输出预先设定的截止电平，从而有效地停止电机的转动。电机控制策略涵盖了霍尔传感器辅助的直流无刷电机的120度导通控制以及速度比例积分（PI）控制技术。更详细的设计分析请参考直流无刷电机控制设计说明文档。该电机控制功能包含启动/停止电机、电流检测、转速调节以及过流保护等关键模块。直流无刷电机控制电路图主要包括：BLCD单片机主控电路、BLCD外围控制电路以及电源管理电路。有关具体的电路设计细节，请查阅电路设计源文件。